本書共14章，包括緒論、機構的結(jié)構分析、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、機械的效率及自鎖、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪系及其設計、其他常用機構、機械的平衡、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、機構創(chuàng)新設計和機械系統(tǒng)方案設計。各章有配套的電子教學PPT，可從機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)下載，每章后附有思考題和習題。各院�？筛鶕�(jù)自身情況對教材內(nèi)容進行取舍，其中，第14章機械系統(tǒng)方案設計，建議結(jié)合機械原理課程設計一同開展教學，以期收到更好的教學效果。
本書在介紹機械原理基礎理論知識的同時，與時俱進，補充了與機械原理課程相關的新知識，并通過實例加強了理論與工程實際問題的聯(lián)系。內(nèi)容的介紹由淺入深、循序漸進，教學適用性好，便于學生和相關工程技術人員自學。本書可為相關學習人員在機械原理基礎理論知識方面打下良好基礎，同時激發(fā)學習者的創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力與工程意識。
本書可作為高等院校機械類專業(yè)的教材，也可供其他相關專業(yè)的師生及工程技術人員參考。
前言
第1章緒論1
11本課程研究的對象及內(nèi)容1
12本課程的地位和作用3
13如何進行本課程的學習4
14機械原理學科的發(fā)展趨勢4
第2章機構的結(jié)構分析6
21機構的組成6
22機構運動簡圖10
23機構自由度的計算13
24機構具有確定運動的條件19
25平面機構的組成原理、分類及結(jié)構
分析20
思考題23
習題23
第3章平面機構的運動分析25
31概述25
32平面機構的速度及加速度分析25
思考題37
習題37
第4章平面機構的力分析40
41概述40
42構件慣性力的確定41
43運動副中摩擦力的確定44
44平面機構的力分析48
思考題52
習題53
第5章機械的效率及自鎖54
51機械的效率54
52機械的自鎖58
思考題62
習題62
第6章平面連桿機構及其設計65
61連桿機構及其傳動特點65
62平面四桿機構的類型和應用66
63平面四桿機構的基本知識70
64平面四桿機構的設計74
思考題83
習題83
第7章凸輪機構及其設計85
71概述85
72從動件的運動規(guī)律90
73凸輪輪廓曲線的設計98
74凸輪機構基本尺寸的設計104
思考題112
習題112
第8章齒輪機構及其設計114
81齒輪機構的特點及分類114
82齒輪的齒廓曲線116
83漸開線齒廓及其嚙合特點117
84漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本
參數(shù)和幾何尺寸計算121
85漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動128
86漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象136
87漸開線變位齒輪簡介141
88斜齒圓柱齒輪傳動148
89直齒錐齒輪傳動154
810蝸桿傳動156
思考題158
習題159
第9章齒輪系及其設計161
91齒輪系的概念及分類161
92定軸輪系的傳動比162
93周轉(zhuǎn)輪系的傳動比163
94復合輪系的傳動比167
95行星輪系的設計167
思考題172
習題172
第10章其他常用機構176
101棘輪機構176
102槽輪機構180
103凸輪式間歇運動機構184
104不完全齒輪機構186
105星輪機構187
106非圓齒輪機構188
107螺旋機構190
108萬向鉸鏈機構192
思考題194
習題195
第11章機械的平衡196
111概述196
112剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算198
113剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗208
114轉(zhuǎn)子的許用不平衡量210
115平面機構的平衡212
思考題217
習題217
第12章機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的
調(diào)節(jié)219
121概述219
122機械系統(tǒng)的運動方程222
123機械系統(tǒng)運動方程式的求解229
124穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度
波動及其調(diào)節(jié)235
125非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)242
思考題243
習題244
第13章機構創(chuàng)新設計248
131概述248
132機構創(chuàng)新設計基本方法249
133常用的機構系統(tǒng)創(chuàng)新設計方法254
思考題258
第14章機械系統(tǒng)方案設計259
141概述259
142機械工作原理的擬定262
143執(zhí)行機構的運動設計和原動機
選擇262
144機構的選型266
145機械傳動系統(tǒng)的方案設計269
146機械傳動系統(tǒng)設計實例274
147機械運動方案的評價體系和評價
方法278
思考題282
習題282
參考文獻283
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