序
前言
緒論
第1章直流電動機的控制
1.1直流電動機數(shù)學模型與機械特性
1.1.1直流電動機結構及工作原理
1.1.2直流電動機數(shù)學模型
1.1.3直流電動機機械特性
1.2直流電動機調速系統(tǒng)
1.2.1晶閘管-直流電動機調速系統(tǒng)
1.2.2直流電動機的脈寬調制調速
1.2.3直流電動機調速系統(tǒng)轉速控制
1.3閉環(huán)調速系統(tǒng)參數(shù)設計
1.3.1直流調速系統(tǒng)性能
1.3.2典型系統(tǒng)參數(shù)與性能指標關系
1.3.3雙閉環(huán)直流電機調速系統(tǒng)的工程優(yōu)化設計
1.4本章小結
思考題與習題
第2章籠型異步電動機的控制
2.1異步電動機的調速方法
2.1.1按轉速公式分類
2.1.2按轉差功率變化情況分類
2.1.3常見調速方法的基本原理及特點
2.2異步電動機的穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型
2.2.1異步電動機的穩(wěn)態(tài)等效電路
2.2.2異步電動機的機械特性
2.2.3異步電動機基于穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的調速方法
2.3異步電動機的調壓調速
2.3.1異步電動機調壓調速的主電路
2.3.2異步電動機調壓調速的機械特性
2.3.3閉環(huán)控制的調壓調速系統(tǒng)
2.3.4降壓控制在軟起動器輕載降壓節(jié)能運行中的應用
2.4異步電動機變頻調速理論
2.4.1變頻調速的基本原理
2.4.2異步電動機的工作特性
2.5靜止變頻器及脈寬調制技術
2.5.1交-直-交變頻器
2.5.2脈寬調制技術
2.5.3正弦脈寬調制技術
2.5.4指定諧波消除法
2.5.5電流跟蹤型脈寬調制
2.5.6磁鏈跟蹤型脈寬調制
2.5.7變頻器非正弦供電對異步電動機運行性能的影響
2.6異步電動機變頻調速系統(tǒng)
2.6.1頻率開環(huán)調速系統(tǒng)
2.6.2轉差頻率控制調速系統(tǒng)
2.7異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型
2.7.1坐標變換理論
2.7.2動態(tài)數(shù)學模型
2.8異步電動機的矢量控制
2.8.1異步電動機矢量變換控制的基本概念
2.8.2異步電動機矢量變換控制的矢量方程
2.8.3異步電動機矢量變換控制系統(tǒng)
2.9異步電動機的直接轉矩控制
2.9.1異步電動機直接轉矩控制的基本原理
2.9.2異步電動機直接轉矩控制的理論基礎
2.9.3異步電動機的直接轉矩控制系統(tǒng)
2.10本章小結
思考題與習題
電 機 控 制
目錄第3章繞線轉子異步電機的控制
3.1繞線轉子異步電動機的調速
3.1.1變轉差調速原理
3.1.2轉子串電阻調速系統(tǒng)
3.1.3串級調速系統(tǒng)
3.1.4雙饋調速系統(tǒng)
3.2繞線轉子異步發(fā)電機矢量控制
3.2.1網(wǎng)側變流器及其控制
3.2.2機側變流器及其控制
3.2.3繞線轉子異步發(fā)電機傳統(tǒng)矢量控制技術
3.3本章小結
思考題與習題
第4章同步電動機的控制
4.1同步電動機的基本特征與調速方式
4.1.1同步電動機的特點與分類
4.1.2同步電動機的矩角特性和運行特征
4.1.3同步電動機的調速
4.2電勵磁同步電動機矢量控制
4.2.1電勵磁同步電動機的動態(tài)數(shù)學模型
4.2.2電勵磁同步電動機矢量變換控制的基本概念
4.2.3電勵磁同步電動機矢量變換控制系統(tǒng)
4.3永磁同步電動機控制
4.3.1永磁同步電動機的動態(tài)數(shù)學模型
4.3.2基于id=0的永磁同步電動機矢量控制
4.3.3基于大轉矩/電流比控制的永磁同步電動機矢量控制
4.3.4基于永磁同步電動機矢量控制的弱磁控制
4.3.5永磁同步電動機直接轉矩控制
4.4無刷直流電動機控制
4.4.1永磁無刷直流電動機原理
4.4.2永磁無刷直流電動機控制
4.5本章小結
思考題與習題
第5章無位置傳感器控制和先進控制技術
5.1無位置傳感器控制技術
5.1.1基于滑模觀測器的無位置傳感器控制
5.1.2基于模型參考自適應控制的無位置傳感器控制
5.1.3基于擴展卡爾曼濾波的無位置傳感器控制
5.1.4基于高頻信號注入的無位置傳感器控制
5.2先進控制技術
5.2.1模型預測控制在電機控制系統(tǒng)中的應用
5.2.2模糊控制在電機控制系統(tǒng)中的應用
5.2.3神經網(wǎng)絡在電機控制系統(tǒng)中的應用
5.3本章小結
思考題與習題
參考文獻