S7-200 SMART PLC應(yīng)用教程 第3版
定 價:59.9 元
叢書名:高等職業(yè)教育系列教材
- 作者:廖常初
- 出版時間:2023/2/1
- ISBN:9787111715382
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TM571.61
- 頁碼:226
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16
S7-200 SMART是曾在國內(nèi)廣泛使用的S7-200的更新?lián)Q代產(chǎn)品,本書根據(jù)S7-200 SMART新版的固件和編程軟件進行修訂,全面介紹了S7-200 SMART的硬件組成、工作原理、指令系統(tǒng)和編程軟件的使用方法;介紹了數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的順序控制設(shè)計法,這種設(shè)計方法易學(xué)易用,可以節(jié)約大量的設(shè)計時間。本書還介紹了PLC與PLC之間、PLC與變頻器之間的通信編程和調(diào)試的方法,PID控制系統(tǒng)和PID參數(shù)的整定方法,提高系統(tǒng)可靠性的硬件措施,觸摸屏的組態(tài)和應(yīng)用,以及常用的編程向?qū)У氖褂梅椒。各章配有?xí)題,附錄中有37個實驗的指導(dǎo)書。
本書可以作為高等職業(yè)院校自動化類相關(guān)專業(yè)的教材,也可供工程技術(shù)人員使用。
第1章 PLC的硬件與工作原理1
1.1 S7-200 SMART系列PLC1
1.1.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)1
1.1.2 S7-200 SMART的特點2
1.2 S7-200 SMART的硬件4
1.2.1 CPU模塊4
1.2.2 數(shù)字量擴展模塊與信號板6
1.2.3 模擬量擴展模塊8
1.2.4 I/O地址分配與外部接線9
1.3 邏輯運算與PLC的工作原理11
1.3.1 用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算11
1.3.2 PLC的工作原理12
1.4 習(xí)題15
第2章 STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件使用指南16
2.1 編程軟件概述16
2.1.1 編程軟件的界面16
2.1.2 窗口操作與幫助功能18
2.2 程序的編寫與下載20
2.2.1 創(chuàng)建項目20
2.2.2 生成用戶程序21
2.2.3 組態(tài)以太網(wǎng)24
2.2.4 下載與調(diào)試用戶程序28
2.3 符號表與符號地址的使用30
2.4 用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序33
2.4.1 用程序狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試程序33
2.4.2 用狀態(tài)圖表監(jiān)控與調(diào)試程序36
2.4.3 寫入與強制數(shù)據(jù)38
2.4.4 調(diào)試用戶程序的其他方法40
2.5 使用系統(tǒng)塊設(shè)置PLC的參數(shù)41
2.5.1 組態(tài)PLC的參數(shù)41
2.5.2 組態(tài)輸入/輸出參數(shù)43
2.6 習(xí)題45
第3章 S7-200 SMART編程基礎(chǔ)47
3.1 PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)47
3.2 數(shù)據(jù)類型與尋址方式49
3.2.1 數(shù)制49
3.2.2 數(shù)據(jù)類型51
3.2.3 CPU的存儲區(qū)53
3.2.4 直接尋址與間接尋址55
3.3 位邏輯指令56
3.3.1 觸點指令與邏輯堆棧指令56
3.3.2 輸出類指令與其他指令61
3.4 定時器指令與計數(shù)器指令63
3.4.1 定時器指令63
3.4.2 計數(shù)器指令66
3.5 習(xí)題68
第4章 S7-200 SMART的功能指令71
4.1 功能指令概述71
4.1.1 功能指令的分類與學(xué)習(xí)方法71
4.1.2 S7-200 SMART的指令規(guī)約72
4.2 數(shù)據(jù)處理指令73
4.2.1 比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令73
4.2.2 移位指令與循環(huán)移位指令75
4.2.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令與表格指令77
4.2.4 實時時鐘指令79
4.3 數(shù)學(xué)運算指令80
4.3.1 四則運算指令與遞增/遞減指令80
4.3.2 浮點數(shù)函數(shù)運算指令82
4.3.3 邏輯運算指令82
4.4 程序控制指令84
4.4.1 跳轉(zhuǎn)指令84
4.4.2 循環(huán)指令86
4.4.3 其他指令87
4.5 局部變量與子程序87
4.5.1 局部變量87
4.5.2 子程序的編寫與調(diào)用89
4.6 中斷程序與中斷指令93
4.6.1 中斷的基本概念93
4.6.2 中斷指令94
4.6.3 中斷程序舉例96
4.7 高速計數(shù)器與高速脈沖輸出98
4.7.1 高速計數(shù)器的工作模式98
4.7.2 高速計數(shù)器的程序設(shè)計100
4.7.3 高速脈沖輸出101
4.8 數(shù)據(jù)塊應(yīng)用與字符串指令102
4.8.1 數(shù)據(jù)塊應(yīng)用102
4.8.2 字符串指令103
4.9 習(xí)題105
第5章 數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計方法107
5.1 梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法107
5.2 順序控制設(shè)計法與順序功能圖110
5.2.1 步與動作110
5.2.2 有向連線與轉(zhuǎn)換條件112
5.2.3 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)113
5.2.4 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則116
5.3 使用置位/復(fù)位指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法117
5.3.1 單序列的編程方法118
5.3.2 選擇序列與并行序列的編程方法120
5.3.3 應(yīng)用舉例121
5.4 使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法125
5.4.1 單序列的編程方法125
5.4.2 選擇序列與并行序列的編程方法126
5.4.3 應(yīng)用舉例127
5.5 具有多種工作方式的系統(tǒng)的順控程序設(shè)計方法128
5.5.1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與工作方式128
5.5.2 公用程序與手動程序130
5.5.3 自動程序132
5.6 習(xí)題135
第6章 PLC的通信與自動化通信網(wǎng)絡(luò)138
6.1 計算機通信概述138
6.1.1 串行通信138
6.1.2 IEEE 802通信標準與主從通信139
6.2 PROFINET網(wǎng)絡(luò)通信141
6.2.1 S7-200 SMART控制分布式IO141
6.2.2 PLC作為智能IO設(shè)備143
6.3 S7通信與開放式用戶通信145
6.3.1 S7通信145
6.3.2 開放式用戶通信148
6.4 串行通信與PROFIBUS-DP通信151
6.4.1 串行通信的硬件與自由端口模式通信151
6.4.2 PROFIBUS-DP通信152
6.5 Modbus協(xié)議通信153
6.5.1 Modbus RTU通信協(xié)議153
6.5.2 Modbus RTU從站通信的編程154
6.5.3 Modbus RTU主站通信的編程與調(diào)試155
6.5.4 Modbus TCP通信158
6.6 S7-200 SMART與變頻器的USS協(xié)議通信160
6.6.1 硬件接線與變頻器參數(shù)設(shè)置160
6.6.2 USS協(xié)議通信的組態(tài)與編程162
6.6.3 USS協(xié)議通信的實驗164
6.7 習(xí)題165
第7章 PLC在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用167
7.1 閉環(huán)控制與PID控制器167
7.1.1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)167
7.1.2 PID控制器的數(shù)字化169
7.1.3 PID指令向?qū)У膽?yīng)用171
7.2 PID控制器的參數(shù)整定方法173
7.2.1 PID參數(shù)的物理意義173
7.2.2 PID參數(shù)的整定方法176
7.2.3 PID控制器參數(shù)整定的實驗177
7.3 PID參數(shù)自整定181
7.3.1 自整定的基本方法與自整定過程182
7.3.2 PID參數(shù)自整定實驗182
7.4 習(xí)題184
第8章 PLC應(yīng)用中的一些問題185
8.1 PLC控制系統(tǒng)的硬件可靠性措施185
8.2 觸摸屏的組態(tài)與應(yīng)用188
8.2.1 人機界面與觸摸屏188
8.2.2 生成項目與組態(tài)變量189
8.2.3 組態(tài)指示燈與按鈕191
8.2.4 組態(tài)文本域與IO域193
8.2.5 用控制面板設(shè)置觸摸屏的參數(shù)195
8.2.6 PLC與觸摸屏通信的實驗196
8.3 習(xí)題198
附錄200
附錄A 實驗指導(dǎo)書200
A.1 編程軟件使用練習(xí)200
A.2 符號表應(yīng)用實驗201
A.3 用編程軟件調(diào)試程序的實驗202
A.4 位邏輯指令應(yīng)用實驗203
A.5 定時器應(yīng)用實驗204
A.6 計數(shù)器應(yīng)用實驗205
A.7 比較指令與傳送指令應(yīng)用實驗206
A.8 移位指令與循環(huán)移位指令應(yīng)用實驗207
A.9 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令應(yīng)用實驗208
A.10 實時時鐘指令應(yīng)用實驗208
A.11 數(shù)學(xué)運算指令應(yīng)用實驗209
A.12 邏輯運算指令應(yīng)用實驗210
A.13 跳轉(zhuǎn)指令應(yīng)用實驗210
A.14 循環(huán)指令應(yīng)用實驗211
A.15 子程序的編程實驗211
A.16 中斷程序的編程實驗212
A.17 高速計數(shù)器與高速輸出應(yīng)用實驗213
A.18 數(shù)據(jù)塊與字符串指令應(yīng)用實驗213
A.19 自動往返的小車控制系統(tǒng)的編程實驗213
A.20 使用置位/復(fù)位指令的順序控制程序的編程實驗214
A.21 專用鉆床順序控制程序的調(diào)試實驗215
A.22 使用SCR指令的順序控制程序的調(diào)試實驗216
A.23 使用SCR指令的順序控制程序的編程實驗216
A.24 具有多種工作方式的系統(tǒng)的控制程序調(diào)試實驗216
A.25 S7-200 SMART控制分布式IO實驗217
A.26 IO控制器與智能IO設(shè)備的通信實驗218
A.27 基于以太網(wǎng)的S7協(xié)議通信實驗219
A.28 TCP通信與ISO-on-TCP通信實驗219
A.29 使用Modbus RTU協(xié)議的通信實驗219
A.30 使用Modbus TCP的通信實驗220
A.31 變頻器USS協(xié)議通信實驗220
A.32 PID控制器參數(shù)手動整定實驗221
A.33 PID控制器參數(shù)自整定實驗221
A.34 觸摸屏的畫面組態(tài)實驗222
A.35 PLC與仿真觸摸屏的實驗222
A.36 PLC與觸摸屏通過以太網(wǎng)通信的實驗222
A.37 PLC與觸摸屏通過RS-485端口通信的實驗223
附錄B 配套資源說明223
參考文獻226