譯者序
序
前言
致謝
第1章 坐標(biāo)變換1
1. 1 齊次坐標(biāo)1
1.2 矩陣表示的坐標(biāo)變換2
1.3 繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)5
1.4 轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的4×4矩陣11
1.5 坐標(biāo)變換實(shí)例12
1.6 用于推導(dǎo)曲線18
1.7 用于推導(dǎo)曲面20
第2章 相對(duì)速度25
2.1 矢量表示25
2.2 矩陣表示29
2.3 斜對(duì)稱(chēng)矩陣的應(yīng)用31
第3章 瞬心線、瞬軸面和嚙合節(jié)曲面33
3.1 瞬心線概念33
3.2 分度圓36
3.3 嚙合節(jié)圓37
3.4 繞相交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬軸面38
3.5 繞交錯(cuò)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬軸面40
3.6 交錯(cuò)軸齒輪的嚙合節(jié)曲面43
第4章 平面曲線45
4.1 參數(shù)表示45
4.2 隱函數(shù)表示45
4.3 平面曲線的切線和法線46
4.4 平面曲線的曲率51
第5章 曲面59
5.1 曲面的參數(shù)表示59
5.2 曲面上的曲線坐標(biāo)59
5.3 切面和曲面的法線60
5.4 曲面用隱函數(shù)表示61
5.5 曲面實(shí)例62
第6章 共軛曲面和共軛曲線74
6.1 包絡(luò)存在的必要條件：曲面族的包絡(luò)74
6.2 基本運(yùn)動(dòng)關(guān)系77
6.3 不產(chǎn)生根切的條件78
6.4 曲面族包絡(luò)存在的充分條件81
6.5 接觸線和嚙合面84
6.6 產(chǎn)形曲面Σ1上接觸線族的包絡(luò)85
6.7 曲線和曲面參數(shù)族包絡(luò)支線的形成87
6.8 根據(jù)接觸法線的Wildhaber定則89
6.9 過(guò)渡區(qū)域的加工89
6.10 雙參數(shù)包絡(luò)93
6.11 嚙合軸96
6.12 嚙合樞紐點(diǎn)100
6.13 例題102
第7章 曲面和曲線的曲率114
7.1 引言114
7.2 三維空間的空間曲線114
7.3 曲面的曲線122
7.4 第一和第二基本齊式130
7.5 主方向和主曲率134
7.6 Euler方程142
7.7 Gaussian曲率和曲面上點(diǎn)的三種型式143
7.8 Dupin標(biāo)線145
7.9 短程線和曲面撓率147
第8章 共軛曲面的曲率關(guān)系及接觸橢圓152
8.1 引言152
8.2 基本方程152
8.3 平面齒輪嚙合：兩曲率之間的關(guān)系式153
8.4 共軛齒面主曲率之間的直接關(guān)系式164
8.5 共軛曲面法曲率之間的直接關(guān)系式171
8.6 曲率矩陣的對(duì)角線化175
8.7 接觸橢圓178
第9章 嚙合和接觸的計(jì)算機(jī)模擬183
9.1 引言183
9.2 傳動(dòng)誤差拋物函數(shù)的預(yù)設(shè)計(jì)183
9.3 局部接觸的綜合法186
9.4 輪齒接觸分析189
9.5 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)有限元分析195
9.6 邊緣接觸的分析198
第10章 漸開(kāi)線直齒輪202
10.1 引言202
10.2 漸開(kāi)線曲線的幾何學(xué)202
10.3 用各種刀具加工漸開(kāi)線206
10.4 輪齒元素的比例尺寸209
10.5 漸開(kāi)線齒輪和齒條刀具的嚙合210
10.6 在不同圓周上量得的各齒厚之間的關(guān)系式214
10.7 漸開(kāi)線外齒輪的嚙合215
10.8 重合度218
10.9 非標(biāo)準(zhǔn)齒輪220
第11章 漸開(kāi)線內(nèi)齒輪228
11.1 引言228
11.2 齒輪過(guò)渡曲線的形成228
11.3 不產(chǎn)生根切的條件232
11.4 裝配引起的干涉236
11.5 專(zhuān)門(mén)術(shù)語(yǔ)237
第12章 非圓齒輪238
12.1 引言238
12.2 非圓齒輪傳動(dòng)的瞬心線240
12.3 封閉瞬心線242
12.4 橢圓齒輪和變位橢圓齒輪244
12.5 瞬心線為凸形的條件246
12.6 偏心圓齒輪與非圓齒輪的共軛247
12.7 相同的瞬心線248
12.8 非圓齒輪組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)249
12.9 應(yīng)用非圓靠模齒輪的加工法251
12.10 加工非圓齒輪的包絡(luò)法251
12.11 齒廓的漸屈線254
12.12 壓力角256
附錄12.A 用齒條刀具加工非圓齒輪的位移函數(shù)257
附錄12.B 用插齒刀加工非圓齒輪的位移函數(shù)260
第13章 擺線齒輪261
13.1 引言261
13.2 擺線曲線的形成261
13.3 擺線的方程263
13.4 Camus定理及其應(yīng)用264
13.5 外嚙合針齒輪傳動(dòng)267
13.6 內(nèi)嚙合針齒輪傳動(dòng)270
13.7 瞬心線的擺線齒輪傳動(dòng)272
13.8 羅茨鼓風(fēng)機(jī)274
第14章 平行軸漸開(kāi)線斜齒輪277
14.1 引言277
14.2 一般原理277
14.3 漸開(kāi)線螺旋面279
14.4 斜齒輪與齒條的嚙合282
14.5 配對(duì)斜齒輪的嚙合289
14.6 不產(chǎn)生根切的條件292
14.7 重合度292
14.8 力的傳遞293
14.9 輪齒接觸分析的結(jié)果295
14.10 專(zhuān)門(mén)術(shù)語(yǔ)296
第15章 漸開(kāi)線變位齒輪297
15.1 引言297
15.2 斜齒輪和齒條刀具的瞬軸面298
15.3 小齒輪和大齒輪齒面的鼓形修整301
15.4 小齒輪和大齒輪齒面齒廓修整的輪齒接觸分析303
15.5 小齒輪用砂輪切入的縱向鼓形修整308
15.6 小齒輪雙鼓形修整用蝸桿砂輪的磨削311
15.7 小齒輪雙鼓形修整的齒輪傳動(dòng)的輪齒接觸分析315
15.8 根切和齒頂變尖317
15.9 應(yīng)用分析319
第16章 交錯(cuò)軸漸開(kāi)線斜齒輪324
16.1 引言324
16.2 斜齒輪傳動(dòng)嚙合的模擬和分析325
16.3 交錯(cuò)軸斜齒輪的嚙合模擬330
16.4 交錯(cuò)軸斜齒輪共軛齒面的加工332
16.5 交錯(cuò)軸斜齒輪的設(shè)計(jì)334
16.6 應(yīng)力分析339
附錄16.A 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)中短中心距的推導(dǎo)344
附錄16.B 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)方程f(γO,αOn,λb1,λb2)=0的推導(dǎo)345
附錄16.C 參數(shù)αpt和αpn之間的關(guān)系346
附錄16.D 方程（16.5.5）的推導(dǎo)346
附錄16.E αOt1和αOt2的附加關(guān)系的推導(dǎo)347
第17章 新型圓弧斜齒輪(新型Novikov-Wildhaber斜齒輪傳動(dòng)）348
17.1 引言348
17.2 斜齒輪和齒條刀具瞬軸面349
17.3 拋物齒條刀具350
17.4 小齒輪和大齒輪齒面齒廓鼓形修整352
17.5 小齒輪齒廓修整的齒輪傳動(dòng)輪齒接觸分析（TCA)354
17.6 小齒輪用切入圓盤(pán)砂輪進(jìn)行縱向鼓形修整356
17.7 小齒輪用蝸桿砂輪加工的雙鼓形修整358
17.8 小齒輪雙鼓形修整的齒輪傳動(dòng)的輪齒接觸分析363
17.9 根切和齒頂變尖365
17.10 應(yīng)力分析367
第18章 面齒輪372
18.1 引言372
18.2 瞬軸面、節(jié)曲面和節(jié)點(diǎn)373
18.3 面齒輪的加工374
18.4 接觸區(qū)局部化375
18.5 面齒輪齒面的方程377
18.6 面齒輪齒面不產(chǎn)生根切的條件（用漸開(kāi)線產(chǎn)形插齒刀加工）380
18.7 用漸開(kāi)線插齒刀加工面齒輪輪齒的變尖區(qū)域382
18.8 過(guò)渡曲面383
18.9 拋物齒條刀具的幾何384
18.10 幾何的第二方案：插齒刀和小齒輪的齒面偏差385
18.11 幾何的第二方案：面齒輪齒面的推導(dǎo)387
18.12 設(shè)計(jì)的推薦值388
18.13 輪齒接觸分析（TCA)388
18.14 使用的產(chǎn)形蝸桿391
18.15 應(yīng)力分析395
第19章 圓柱蝸桿401
19.1 引言401
19.2 節(jié)曲面和傳動(dòng)比402
19.3 設(shè)計(jì)參數(shù)及其關(guān)系式404
19.4 ZA型蝸桿的加工及幾何關(guān)系408
19.5 ZN型蝸桿的加工及幾何關(guān)系411
19.6 ZI（漸開(kāi)線）型蝸桿的加工及幾何關(guān)系422
19.7 K型蝸桿的幾何關(guān)系及加工426
19.8 F-Ⅰ型蝸桿（方案Ⅰ）的幾何關(guān)系及加工433
19.9 F-Ⅱ型蝸桿（方案Ⅱ）的幾何關(guān)系及加工438
19.10 螺旋面的普遍方程441
19.11 蝸桿和蝸輪齒面的嚙合方程442
19.12 嚙合區(qū)444
19.13 新的發(fā)展趨勢(shì)447
第20章 雙包絡(luò)環(huán)面蝸桿450
20.1 引言450
20.2 蝸桿和蝸輪齒面的加工450
20.3 蝸桿齒面的方程453
20.4 嚙合方程454
20.5 接觸線455
20.6 蝸輪齒面的方程456
第21章 弧齒錐齒輪459
21.1 引言459
21.2 發(fā)展趨勢(shì)的基本理念459
21.3 齒輪齒面的推導(dǎo)463
21.4 小齒輪齒面的推導(dǎo)472
21.5 小齒輪機(jī)床調(diào)整和局部綜合476
21.6 配對(duì)齒面的主曲率和主方向之間的關(guān)系481
21.7 接觸和嚙合模擬485
21.8 弧齒錐齒輪的設(shè)計(jì)有限元分析的應(yīng)用487
21.9 弧齒錐齒輪傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例488
21.10 接觸區(qū)位移的補(bǔ)償497
第22章 準(zhǔn)雙曲面齒輪499
22.1 引言499
22.2 瞬軸面和嚙合節(jié)圓錐499
22.3 兩準(zhǔn)雙曲面節(jié)圓錐的相切500
22.4 輔助方程501
22.5 準(zhǔn)雙曲面節(jié)圓錐的設(shè)計(jì)503
22.6 用端面銑刀加工準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)507
第23章 行星輪系512
23.1 引言512
23.2 傳動(dòng)比512
23.3 裝配條件516
23.4 行星輪相位角520
23.5 行星輪系的效率521
23.6 齒輪輪齒幾何的變化523
23.7 輪齒接觸分析（TCA）524
23.8 側(cè)隙調(diào)整的影響圖526
第24章 螺旋面的加工527
24.1 引言527
24.2 用指形刀具加工：刀具面給定529
24.3 用指形刀具加工：工件的齒面給定531
24.4 用盤(pán)形刀具加工：刀具面給定533
24.5 用盤(pán)形刀具加工：工件的齒面給定536
第25章 飛刀的設(shè)計(jì)539
25.1 引言539
25.2 蝸桿齒面的雙參數(shù)表示形式540
25.3 蝸桿齒面的三參數(shù)表示形式541
25.4 使用的方程541
第26章 利用計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床加工齒面548
26.1 引言548
26.2 實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)548
26.3 加工準(zhǔn)雙曲面小齒輪551
26.4 加工具有佳近似的齒面552
第27章 量柱（球）距測(cè)量法565
27.1 引言565
27.2 問(wèn)題的說(shuō)明565
27.3 漸開(kāi)線蝸桿、漸開(kāi)線斜齒輪和直齒輪的測(cè)量568
27.4 非對(duì)稱(chēng)阿基米德蝸桿的測(cè)量571
第28章 齒輪實(shí)際齒面偏差小化574
28.1 引言574
28.2 測(cè)量和模擬方法概述574
28.3 理論齒面Σt的方程576
28.4 用于坐標(biāo)測(cè)量的坐標(biāo)系576
28.5 網(wǎng)格和參考點(diǎn)576
28.6 實(shí)際齒面的偏差577
28.7 偏差小化578
參考文獻(xiàn)579