目　　錄 第 1章　RISC-V體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)知識 1 1.1　RISC-V介紹 1 1.1.1　RISC-V指令集優(yōu)點 1 1.1.2　RISC-V指令集擴展 2 1.1.3　RISC-V商業(yè)化發(fā)展 2 1.2　RISC-V體系結(jié)構(gòu)介紹 3 1.2.1　RISC-V體系結(jié)構(gòu) 3 1.2.2　采用RISC-V體系結(jié)構(gòu)的常見處理器 3 1.2.3　RISC-V體系結(jié)構(gòu)中的基本概念 4 1.2.4　SBI服務(wù) 5 1.3　RISC-V寄存器 6 1.3.1　通用寄存器 6 1.3.2　系統(tǒng)寄存器 7 1.3.3　U模式下的系統(tǒng)寄存器 8 1.3.4　S模式下的系統(tǒng)寄存器 9 1.3.5　M模式下的系統(tǒng)寄存器 11 1.4　香山處理器介紹 15 1.4.1　香山處理器體系結(jié)構(gòu) 15 1.4.2　香山處理器的前端子系統(tǒng) 16 1.4.3　香山處理器的后端子系統(tǒng) 18 1.4.4　香山處理器的訪存子系統(tǒng) 20 1.4.5　香山處理器的L2/L3高速緩存 25 第 2章　搭建RISC-V實驗環(huán)境 29 2.1　實驗平臺 29 2.1.1　QEMU 29 2.1.2　NEMU 30 2.2　搭建實驗環(huán)境 31 2.2.1　實驗2-1：輸出“Welcome RISC-V!” 31 2.2.2　實驗2-2：單步調(diào)試BenOS和MySBI 32 2.3　BenOS和MySBI基礎(chǔ)實驗代碼解析 34 2.3.1　MySBI基礎(chǔ)代碼分析 34 2.3.2　BenOS基礎(chǔ)代碼分析 37 2.3.3　合并BenOS和MySBI 41 2.4　QEMU + RISC-V + Linux實驗平臺 41 第3章　基礎(chǔ)指令集 44 3.1　RISC-V指令集介紹 44 3.2　RISC-V指令編碼格式 45 3.3　加載與存儲指令 46 3.4　PC相對尋址 49 3.5　移位操作 53 3.6　位操作指令 55 3.7　算術(shù)指令 56 3.8　比較指令 57 3.9　無條件跳轉(zhuǎn)指令 58 3.10　條件跳轉(zhuǎn)指令 59 3.11　CSR指令 61 3.12　尋址范圍 62 3.13　陷阱：為什么ret之后就進入死循環(huán) 62 3.14　實驗 64 3.14.1　實驗3-1：熟悉加載指令 64 3.14.2　實驗3-2：PC相對地址尋址 64 3.14.3　實驗3-3：memcpy()函數(shù)的實現(xiàn) 65 3.14.4　實驗3-4：memset()函數(shù)的實現(xiàn) 65 3.14.5　實驗3-5：條件跳轉(zhuǎn)指令1 65 3.14.6　實驗3-6：條件跳轉(zhuǎn)指令2 66 3.14.7　實驗3-7：子函數(shù)跳轉(zhuǎn) 66 3.14.8　實驗3-8：在匯編中實現(xiàn)串口輸出功能 66 第4章　函數(shù)調(diào)用規(guī)范與棧 67 4.1　函數(shù)調(diào)用規(guī)范 67 4.2　入棧與出棧 70 4.3　RISC-V棧的布局 72 4.3.1　不使用FP的棧布局 72 4.3.2　使用FP的棧布局 74 4.3.3　�；厮� 76 4.4　實驗 78 4.4.1　實驗4-1：觀察棧布局 78 4.4.2　實驗4-2：觀察棧回溯 78 第5章　GNU匯編器 79 5.1　編譯流程與ELF文件 79 5.2　一個簡單的匯編程序 82 5.3　匯編語法 84 5.3.1　注釋 84 5.3.2　符號 84 5.4　常用的偽指令 85 5.4.1　對齊偽指令 85 5.4.2　數(shù)據(jù)定義偽指令 86 5.4.3　與函數(shù)相關(guān)的偽指令 87 5.4.4　與段相關(guān)的偽指令 87 5.4.5　與宏相關(guān)的偽指令 89 5.4.6　與文件相關(guān)的偽指令 91 5.5　RISC-V依賴特性 91 5.5.1　RISC-V特有的命令行選項 91 5.5.2　RISC-V特有的偽指令 92 5.6　實驗 92 5.6.1　實驗5-1：匯編語言練習(xí)—查找最大數(shù) 92 5.6.2　實驗5-2：匯編語言練習(xí)—通過C語言調(diào)用匯編函數(shù) 92 5.6.3　實驗5-3：匯編語言練習(xí)—通過匯編語言調(diào)用C函數(shù) 92 5.6.4　實驗5-4：使用匯編偽操作實現(xiàn)一張表 92 5.6.5　實驗5-5：匯編宏的使用 93 第6章　鏈接器與鏈接腳本 94 6.1　鏈接器 94 6.2　鏈接腳本 95 6.2.1　一個簡單的鏈接程序 95 6.2.2　設(shè)置入口點 96 6.2.3　基本概念 97 6.2.4　符號賦值與引用 97 6.2.5　當前位置計數(shù)器 98 6.2.6　SECTIONS命令 99 6.2.7　常用的內(nèi)置函數(shù) 101 6.3　加載重定位 103 6.3.1　BenOS重定位 103 6.3.2　OpenSBI和Linux內(nèi)核重定位 105 6.4　鏈接重定位與鏈接器松弛優(yōu)化 108 6.4.1　鏈接重定位 108 6.4.2　函數(shù)跳轉(zhuǎn)優(yōu)化 112 6.4.3　符號地址訪問優(yōu)化 114 6.5　實驗 116 6.5.1　實驗6-1：分析鏈接腳本 116 6.5.2　實驗6-2：輸出每個段的內(nèi)存布局 116 6.5.3　實驗6-3：加載地址不等于運行地址 117 6.5.4　實驗6-4：設(shè)置鏈接地址 117 6.5.5　實驗6-5：鏈接器松弛優(yōu)化1 117 6.5.6　實驗6-6：鏈接器松弛優(yōu)化2 117 6.5.7　實驗6-7：分析Linux 5.15內(nèi)核的鏈接腳本 117 第7章　內(nèi)嵌匯編代碼 118 7.1　內(nèi)嵌匯編代碼基本用法 118 7.1.1　基礎(chǔ)內(nèi)嵌匯編代碼 118 7.1.2　擴展內(nèi)嵌匯編代碼 118 7.1.3　內(nèi)嵌匯編代碼修飾符 120 7.1.4　使用匯編符號名字 121 7.1.5　內(nèi)嵌匯編代碼與宏結(jié)合 122 7.1.6　使用goto修飾詞 122 7.1.7　小結(jié) 123 7.2　案例分析 124 7.3　注意事項 128 7.4　實驗 128 7.4.1　實驗7-1：實現(xiàn)簡單的memcpy()函數(shù) 128 7.4.2　實驗7-2：使用匯編符號名寫內(nèi)嵌匯編代碼 128 7.4.3　實驗7-3：使用內(nèi)嵌匯編代碼完善memset()函數(shù) 129 7.4.4　實驗7-4：使用內(nèi)嵌匯編代碼與宏的結(jié)合 129 7.4.5　實驗7-5：實現(xiàn)讀和寫系統(tǒng)寄存器的宏 129 7.4.6　實驗7-6：goto模板的內(nèi)嵌匯編代碼 129 第8章　異常處理 130 8.1　異常處理基本概念 130 8.1.1　異常類型 130 8.1.2　同步異常和異步異常 131 8.1.3　異常入口和返回 131 8.1.4　異常返回地址 132 8.1.5　異常返回的處理器模式 133 8.1.6　棧的選擇 133 8.2　與M模式相關(guān)的異常寄存器 133 8.2.1　mstatus寄存器 134 8.2.2　mtvec寄存器 134 8.2.3　mcause寄存器 135 8.2.4　mie寄存器 135 8.2.5　mtval寄存器 136 8.2.6　mip寄存器 136 8.2.7　mideleg和medeleg寄存器 136 8.2.8　中斷配置 137 8.3　與S模式相關(guān)的異常寄存器 137 8.3.1　sstatus寄存器 137 8.3.2　sie寄存器 137 8.3.3　sip寄存器 138 8.3.4　scause寄存器 138 8.3.5　stvec寄存器 138 8.3.6　stval寄存器 139 8.4　異常上下文 139 8.4.1　保存異常上下文 141 8.4.2　恢復(fù)異常上下文 141 8.5　案例分析8-1：實現(xiàn)SBI系統(tǒng)調(diào)用 142 8.5.1　調(diào)用ECALL指令 142 8.5.2　實現(xiàn)SBI系統(tǒng)調(diào)用 143 8.6　案例分析8-2：BenOS的異常處理 148 8.6.1　設(shè)置異常向量表 148 8.6.2　保存和恢復(fù)異常上下文 149 8.6.3　異常處理 151 8.6.4　委托中斷和異常 153 8.6.5　觸發(fā)異常 153 8.7　實驗 154 8.7.1　實驗8-1：在SBI中實現(xiàn)串口輸入功能 154 8.7.2　實驗8-2：在BenOS中觸發(fā)非法指令異常 155 8.7.3　實驗8-3：輸出觸發(fā)異常時函數(shù)棧的調(diào)用過程 155 8.7.4　實驗8-4：在MySBI中模擬實現(xiàn)RDTIME偽指令 155 第9章　中斷處理與中斷控制器 156 9.1　中斷處理基本概念 156 9.1.1　中斷類型 156 9.1.2　中斷處理過程 157 9.1.3　中斷委派和注入 158 9.1.4　中斷優(yōu)先級 158 9.2　CLINT 159 9.3　案例分析9-1：定時器中斷 160 9.3.1　訪問mtimer 160 9.3.2　在MySBI中實現(xiàn)定時器服務(wù) 160 9.3.3　定時器中斷處理 161 9.3.4　打開中斷總開關(guān) 163 9.3.5　小結(jié) 164 9.4　PLIC 164 9.4.1　中斷號 165 9.4.2　中斷優(yōu)先級 166 9.4.3　中斷使能寄存器 166 9.4.4　中斷待定寄存器 166 9.4.5　中斷優(yōu)先級閾值寄存器 167 9.4.6　中斷請求/完成寄存器 167 9.5　案例分析9-2：串口中斷 167 9.5.1　初始化PLIC 168 9.5.2　使能串口0的接收中斷 169 9.5.3　處理中斷 169 9.6　實驗 171 9.6.1　實驗9-1：定時器中斷 171 9.6.2　實驗9-2：使用匯編函數(shù)保存和恢復(fù)中斷現(xiàn)場 171 9.6.3　實驗9-3：實現(xiàn)并調(diào)試串口0中斷 171 第 10章　內(nèi)存管理 172 10.1　內(nèi)存管理基礎(chǔ)知識 172 10.1.1　內(nèi)存管理的“遠古時代” 172 10.1.2　地址空間的抽象 174 10.1.3　分段機制 175 10.1.4　分頁機制 175 10.2　RISC-V內(nèi)存管理 178 10.2.1　頁表分類 179 10.2.2　Sv39頁表映射 180 10.2.3　Sv48頁表映射 182 10.2.4　頁表項描述符 183 10.2.5　頁表屬性 185 10.2.6　與地址轉(zhuǎn)換相關(guān)的寄存器 186 10.3　物理內(nèi)存屬性與物理內(nèi)存保護 187 10.3.1　物理內(nèi)存屬性 187 10.3.2　物理內(nèi)存保護 188 10.4　案例分析10-1：在BenOS里實現(xiàn)恒等映射 190 10.4.1　頁表定義 191 10.4.2　頁表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 193 10.4.3　創(chuàng)建頁表 193 10.4.4　打開MMU 198 10.4.5　測試MMU 198 10.4.6　圖解頁表創(chuàng)建的過程 200 10.5　內(nèi)存管理實驗 204 10.5.1　實驗10-1：建立恒等映射 204 10.5.2　實驗10-2：為什么MMU無法運行 205 10.5.3　實驗10-3：實現(xiàn)一個MMU頁表的轉(zhuǎn)儲功能 205 10.5.4　實驗10-4：修改頁面屬性 205 10.5.5　實驗10-5：使用匯編語言來建立恒等映射 206 10.5.6　實驗10-6：在MySBI中實現(xiàn)和驗證PMP機制 206 第 11章　高速緩存 207 11.1　為什么需要高速緩存 207 11.2　高速緩存的訪問延時 208 11.3　高速緩存的工作原理 210 11.4　高速緩存的映射方式 212 11.4.1　直接映射 212 11.4.2　全相聯(lián)映射 213 11.4.3　組相聯(lián)映射 213 11.4.4　組相聯(lián)的高速緩存的例子 214 11.5　虛擬高速緩存與物理高速緩存 215 11.5.1　物理高速緩存 215 11.5.2　虛擬高速緩存 215 11.5.3　VIPT和PIPT 215 11.6　重名和同名問題 216 11.6.1　重名問題 217 11.6.2　同名問題 217 11.6.3　VIPT產(chǎn)生的重名問題 218 11.7　高速緩存策略 220 11.8　高速緩存的維護指令 221 11.8.1　高速緩存管理指令 221 11.8.2　高速緩存預(yù)取指令 222 第 12章　緩存一致性 224 12.1　為什么需要緩存一致性 224 12.2　緩存一致性的分類 225 12.2.1　緩存一致性協(xié)議發(fā)展歷程 225 12.2.2　緩存一致性分類 226 12.2.3　系統(tǒng)緩存一致性問題 227 12.3　緩存一致性的解決方案 227 12.3.1　關(guān)閉高速緩存 228 12.3.2　使用軟件維護緩存一致性 228 12.3.3　使用硬件維護緩存一致性 228 12.4　MESI協(xié)議 228 12.4.1　MESI協(xié)議簡介 229 12.4.2　本地讀寫與總線操作 230 12.4.3　MESI狀態(tài)轉(zhuǎn)換 230 12.4.4　初始狀態(tài)為I 231 12.4.5　初始狀態(tài)為M 233 12.4.6　初始狀態(tài)為S 234 12.4.7　初始狀態(tài)為E 234 12.4.8　小結(jié)與案例分析 235 12.4.9　MOESI協(xié)議 237 12.5　高速緩存?zhèn)喂蚕?237 12.6　兩種緩存一致性控制器 239 12.6.1　CCI緩存一致性控制器 239 12.6.2　CCN緩存一致性控制器 240 12.7　案例分析12-1：偽共享的避免 241 12.8　案例分析12-2：DMA和高速緩存的一致性 242 12.8.1　從內(nèi)存到設(shè)備的FIFO緩沖區(qū) 243 12.8.2　從設(shè)備的FIFO緩沖區(qū)到內(nèi)存 243 12.9　案例分析12-3：自修改代碼的一致性 244 12.10　實驗 245 12.10.1　實驗12-1：高速緩存?zhèn)喂蚕?245 12.10.2　實驗12-2：使用Perf C2C發(fā)現(xiàn)高速緩存?zhèn)喂蚕?245 第 13章　TLB管理 246 13.1　TLB基礎(chǔ)知識 247 13.2　TLB重名與同名問題 249 13.2.1　重名問題 249 13.2.2　同名問題 250 13.3　ASID 251 13.4　TLB管理指令 253 13.4.1　TLB維護指令介紹 253 13.4.2　TLB廣播 254 13.4.3　SFENCE.VMA指令使用場景 256 13.5　TLB案例分析 256 13.5.1　TLB在Linux內(nèi)核中的應(yīng)用 256 13.5.2　ASID在Linux內(nèi)核中的應(yīng)用 257 13.5.3　Linux內(nèi)核中的TLB維護操作 257 13.5.4　BBM機制 259 第 14章　原子操作 261 14.1　原子操作介紹 261 14.2　保留加載與條件存儲指令 262 14.3　獨占內(nèi)存訪問工作原理 263 14.3.1　獨占監(jiān)視器 264 14.3.2　獨占監(jiān)視器與緩存一致性 265 14.4　原子內(nèi)存訪問操作指令 266 14.4.1　原子內(nèi)存訪問指令工作原理 266 14.4.2　原子內(nèi)存訪問指令與LR/SC指令的效率對比 267 14.4.3　RISC-V中的原子內(nèi)存訪問指令 268 14.5　比較并交換操作 270 第 15章　內(nèi)存屏障指令 275 15.1　內(nèi)存屏障指令產(chǎn)生的原因 275 15.1.1　順序一致性內(nèi)存模型 276 15.1.2　處理器一致性內(nèi)存模型 277 15.1.3　弱一致性內(nèi)存模型 277 15.1.4　釋放一致性內(nèi)存模型 278 15.1.5　MCA模型 279 15.2　RISC-V約束條件 280 15.2.1　全局內(nèi)存次序與保留程序次序 280 15.2.2　RVWMO的約束規(guī)則 281 15.3　RISC-V中的內(nèi)存屏障指令 284 15.3.1　使用內(nèi)存屏障的場景 284 15.3.2　FENCE指令 285 15.3.3　內(nèi)置獲取和釋放屏障原語的指令 285 15.3.4　FENCE.I指令 286 15.3.5　SFENCE.VMA指令 286 15.4　RISC-V內(nèi)存屏障指令移植指南 286 15.4.1　從RISC-V到x86體系結(jié)構(gòu) 286 15.4.2　從RISC-V到ARM體系結(jié)構(gòu) 287 15.4.3　Linux內(nèi)核常用的內(nèi)存屏障API函數(shù) 287 15.5　案例分析 288 15.5.1　消息傳遞問題 288 15.5.2　單方向內(nèi)存屏障與自旋鎖 289 15.5.3　郵箱傳遞消息 290 15.5.4　關(guān)于DMA的案例 291 15.5.5　在Linux內(nèi)核中使指令高速緩存失效 291 15.6　模擬和測試內(nèi)存屏障故障 291 15.6.1　使用Litmus測試工具集 292 15.6.2　編寫C程序來模擬 295 15.7　實驗 297 15.7.1　實驗15-1：編寫Litmus腳本并測試內(nèi)存一致性1 297 15.7.2　實驗15-2：編寫Litmus腳本并測試內(nèi)存一致性2 298 第 16章　合理使用內(nèi)存屏障指令 299 16.1　存儲緩沖區(qū)與寫內(nèi)存屏障指令 300 16.2　無效隊列與讀內(nèi)存屏障指令 305 16.3　內(nèi)存屏障指令總結(jié) 307 16.4　案例分析：Linux內(nèi)核中的內(nèi)存屏障指令 308 16.4.1　第 一次使用內(nèi)存屏障指令 309 16.4.2　第二次使用內(nèi)存屏障指令 310 16.4.3　第三次使用內(nèi)存屏障指令 313 16.4.4　第四次使用內(nèi)存屏障指令 314 16.4.5　小結(jié)：內(nèi)存屏障指令的使用 315 16.5　實驗 315 16.5.1　實驗16-1：驗證和測試內(nèi)存一致性1 315 16.5.2　實驗16-2：驗證和測試內(nèi)存一致性2 315 16.5.3　實驗16-3：驗證和測試內(nèi)存一致性3 315 第 17章　與操作系統(tǒng)相關(guān)的內(nèi)容 316 17.1　C語言常見陷阱 317 17.1.1　數(shù)據(jù)模型 317 17.1.2　數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換與整型提升 318 17.1.3　移位操作 320 17.2　創(chuàng)建進程 320 17.2.1　進程控制塊 320 17.2.2　0號進程 321 17.2.3　do_fork()函數(shù)的實現(xiàn) 323 17.2.4　進程上下文切換 324 17.2.5　新進程的第 一次執(zhí)行 326 17.3　簡易進程調(diào)度器 327 17.3.1　擴展進程控制塊 327 17.3.2　就緒隊列 327 17.3.3　調(diào)度類 328 17.3.4　簡易調(diào)度器的實現(xiàn) 329 17.3.5　自愿調(diào)度 330 17.3.6　搶占調(diào)度 331 17.3.7　測試用例 333 17.3.8　關(guān)于調(diào)度的思考 333 17.4　讓進程運行在用戶模式 335 17.5　系統(tǒng)調(diào)用 338 17.5.1　系統(tǒng)調(diào)用介紹 338 17.5.2　在用戶模式下調(diào)用SVC指令 338 17.5.3　在內(nèi)核模式下對系統(tǒng)調(diào)用的處理 339 17.5.4　系統(tǒng)調(diào)用表 340 17.6　實現(xiàn)clone系統(tǒng)調(diào)用 341 17.7　實驗 343 17.7.1　實驗17-1：進程創(chuàng)建 343 17.7.2　實驗17-2：進程調(diào)度 343 17.7.3　實驗17-3：讓進程運行在用戶模式 343 17.7.4　實驗17-4：新增一個malloc()系統(tǒng)調(diào)用 343 17.7.5　實驗17-5：新增一個clone()系統(tǒng)調(diào)用 344 第 18章　可伸縮矢量計算與優(yōu)化 345 18.1　矢量計算基本概念 345 18.1.1　SISD與SIMD 345 18.1.2　定長計算與可變長矢量計算 347 18.1.3　通道 347 18.1.4　矢量與標量 347 18.2　RVV寄存器 348 18.2.1　矢量寄存器 348 18.2.2　mstatus寄存器中的矢量上下文狀態(tài) 348 18.2.3　vtype寄存器 348 18.2.4　vl寄存器 350 18.2.5　vlenb寄存器 351 18.2.6　vstart寄存器 351 18.3　配置編譯和運行環(huán)境 351 18.3.1　搭建編譯環(huán)境 351 18.3.2　運行第 一個“hello RVV!”程序 352 18.3.3　單步調(diào)試匯編程序 353 18.3.4　單步調(diào)試C語言與匯編混合程序 355 18.4　RVV指令格式 357 18.5　配置指令 358 18.6　加載和存儲指令 360 18.6.1　單位步長模式 360 18.6.2　任意步長模式 363 18.6.3　聚合加載/離散存儲 364 18.6.4　打包數(shù)據(jù)的加載與存儲 365 18.6.5　首次異常加載指令 367 18.6.6　加載和存儲全部矢量數(shù)據(jù) 368 18.7　矢量掩碼指令 369 18.7.1　邏輯操作指令 369 18.7.2　VCPOP.M指令 369 18.7.3　VFIRST.M指令 370 18.7.4　VMSBF.M指令 370 18.7.5　VMSIF.M指令 371 18.7.6　VMSOF.M指令 372 18.8　矢量整型算術(shù)指令 372 18.8.1　加寬和變窄算術(shù)指令 372 18.8.2　加法和減法指令 373 18.8.3　加寬模式的加法和減法指令 374 18.8.4　位操作指令 376 18.8.5　移位操作指令 376 18.8.6　比較指令 376 18.8.7　數(shù)據(jù)搬移指令 377 18.9　案例分析18-1：使用RVV指令優(yōu)化strcmp()函數(shù) 377 18.9.1　使用純匯編方式 378 18.9.2　測試 379 18.10　案例分析18-2：RGB24轉(zhuǎn)BGR24 380 18.10.1　使用C語言實現(xiàn)RGB24轉(zhuǎn)BGR24 380 18.10.2　使用RVV指令優(yōu)化 380 18.10.3　測試 381 18.11　案例分析18-3：4 × 4矩陣乘法運算 382 18.11.1　使用C語言實現(xiàn)4 × 4矩陣乘法運算 382 18.11.2　使用RVV指令優(yōu)化 383 18.11.3　測試 387 18.12　案例分析18-4：使用RVV內(nèi)置函數(shù) 388 18.13　案例分析18-5：自動矢量優(yōu)化 388 18.14　術(shù)語 390 18.15　實驗 391 18.15.1　實驗18-1：RGB24轉(zhuǎn)BGR32 391 18.15.2　實驗18-2：8 × 8矩陣乘法運算 391 18.15.3　實驗18-3：使用RVV指令優(yōu)化strcpy()函數(shù) 391 18.15.4　實驗18-4：使用RVV內(nèi)置函數(shù)優(yōu)化 391 18.15.5　實驗18-5：使用RVV優(yōu)化轉(zhuǎn)置矩陣的求法 392 第 19章　壓縮指令擴展 393 19.1　RISC-V指令集的特點 393 19.2　RVC支持的指令格式與指令編碼 394 第 20章　虛擬化擴展 396 20.1　虛擬化技術(shù)介紹 396 20.1.1　虛擬化技術(shù)的發(fā)展歷史 396 20.1.2　虛擬機管理程序的分類 398 20.1.3　內(nèi)存虛擬化 398 20.1.4　I/O虛擬化 399 20.2　RISC-V虛擬化擴展 399 20.2.1　CPU虛擬化擴展 399 20.2.2　M模式下系統(tǒng)寄存器的擴展 400 20.2.3　HS模式下的系統(tǒng)寄存器 402 20.2.4　VS模式下的系統(tǒng)寄存器 404 20.3　RISC-V內(nèi)存虛擬化 404 20.4　RISC-V虛擬化擴展中的新增指令 406 20.4.1　加載與存儲虛擬機內(nèi)存指令 406 20.4.2　虛擬化內(nèi)存屏障指令 406 20.5　進入和退出虛擬機 407 20.5.1　異常陷入 408 20.5.2　異常返回 408 20.5.3　新增的中斷與異常類型 409 20.6　中斷虛擬化 410 20.6.1　虛擬中斷注入 410 20.6.2　陷入與模擬 411 20.7　案例分析20-1：進入和退出虛擬機 412 20.7.1　進入虛擬機 413 20.7.2　退出虛擬機 414 20.8　案例分析20-2：建立虛擬化兩階段地址映射 415 20.8.1　建立第二階段的地址映射 416 20.8.2　建立第 一階段的地址映射 418 20.8.3　測試 419 20.9　案例分析20-3：在虛擬機中實現(xiàn)虛擬定時器 420 20.10　案例分析20-4：在VMM中加載和存儲虛擬機內(nèi)存地址 422 20.11　案例分析20-5：在VMM中模擬串口設(shè)備 424 20.12　實驗 429 20.12.1　實驗20-1：加載虛擬機1 429 20.12.2　實驗20-2：加載虛擬機2 430 20.12.3　實驗20-3：虛擬化地址映射 430 20.12.4　實驗20-4：解析虛擬機陷入的指令 430 20.12.5　實驗20-5：在VMM中模擬實現(xiàn)vPLIC 430 20.12.6　實驗20-6：在虛擬機中加載并運行Linux內(nèi)核 430 附錄A　關(guān)于RISC-V體系結(jié)構(gòu)自測題的參考答案與提示 431 附錄B　RV64I指令速查表 433 附錄C　RV64M指令速查表 437 附錄D　RV64常用偽指令速查表 439