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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)
本書介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法,分為第一部分走進(jìn)系統(tǒng)集成、第二部分系統(tǒng)集成要求分析、第三部分機(jī)械系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)、第四部分工件檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)、第五部分控制系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)以及第六部分系統(tǒng)功能集成開(kāi)發(fā)六個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目,每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計(jì)和相關(guān)知識(shí)介紹,介紹后又都以搬運(yùn)工作站為案例進(jìn)行具體分析,最后又增加了一個(gè)拓展項(xiàng)目——碼垛機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)實(shí)踐,是對(duì)前六個(gè)項(xiàng)目知識(shí)的鞏固,學(xué)生通過(guò)該項(xiàng)目的自主學(xué)習(xí)可所學(xué)付諸實(shí)踐。
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