"本書宏觀地呈現(xiàn)了自主智能體系統(tǒng)的整體框架，并詳細(xì)闡述了其核心理論。全書內(nèi)容主要包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、主要分類和應(yīng)用實(shí)例，欠驅(qū)動(dòng)水下機(jī)器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制問(wèn)題及具體控制器的設(shè)計(jì)方案，基于濾波反步法設(shè)計(jì)多機(jī)器人編隊(duì)協(xié)調(diào)控制器，帶有時(shí)延的三維協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，帶有時(shí)延的多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，基于非線性小增益理論研究多機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制問(wèn)題。
本書注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，內(nèi)容詳實(shí)，專業(yè)性強(qiáng)。本書一定程度上能夠幫助讀者快速建立對(duì)自主智能體系統(tǒng)整體框架的基本認(rèn)識(shí)，指導(dǎo)讀者對(duì)自主智能體系統(tǒng)的相關(guān)理論與技術(shù)進(jìn)行深入學(xué)習(xí)與應(yīng)用實(shí)踐。"