第1章 計(jì)算機(jī)視覺(jué)概述 1
1.1　項(xiàng)目介紹 1
1.2　計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論知識(shí) 2
1.2.1 計(jì)算機(jī)視覺(jué)能解決什么問(wèn)題 2
1.2.2 計(jì)算機(jī)視覺(jué)與相關(guān)領(lǐng)域 3
1.2.3 計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展歷史 4
1.2.4 計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展趨勢(shì) 12
1.3　典型的計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù) 14
應(yīng)用場(chǎng)景1：文字識(shí)別 20
第2章 環(huán)境搭建 22
2.1　項(xiàng)目介紹 22
2.2　環(huán)境搭建的理論知識(shí) 23
2.3　環(huán)境搭建 26
2.3.1 安裝Anaconda 26
2.3.2 創(chuàng)建Anaconda 虛擬環(huán)境 30
2.3.3 下載PyCharm 32
2.3.4 安裝PyCharm 33
2.3.5 使用PyCharm加載Anaconda虛擬環(huán)境 35
應(yīng)用場(chǎng)景2：安防領(lǐng)域 40
第3章 簡(jiǎn)易調(diào)色畫(huà)布 42
3.1　項(xiàng)目介紹 42
3.2　調(diào)色畫(huà)布理論基礎(chǔ) 43
3.2.1 像素 43
3.2.2 像素坐標(biāo)系 43
3.2.3 RGB顏色模型 44
3.2.4 BGR排列模式 46
3.2.5 滑動(dòng)條 47
3.2.6 簡(jiǎn)易調(diào)色畫(huà)布原理 49
3.3　項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) 50
3.3.1 代碼框架 50
3.3.2 代碼實(shí)現(xiàn) 52
應(yīng)用場(chǎng)景3：農(nóng)業(yè)領(lǐng)域 55
第4章 幾何圖像的繪制 57
4.1　項(xiàng)目介紹 57
4.2　理論基礎(chǔ) 58
4.2.1 直線 58
4.2.2 矩形 59
4.2.3 圓 59
4.2.4 多邊形 60
4.2.5 文本 61
4.3　項(xiàng)目分析 62
4.3.1 項(xiàng)目介紹 62
4.3.2 界面效果 63
4.4　項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) 63
4.4.1 調(diào)用聲明 64
4.4.2 定義初始化變量 64
4.4.3 類內(nèi)方法 64
4.4.4 繪制幾何圖形 66
4.4.5 系統(tǒng)化編程 68
應(yīng)用場(chǎng)景4：零售業(yè) 71
第5章 簡(jiǎn)單的圖像處理 73
5.1　項(xiàng)目介紹 73
5.2　項(xiàng)目原理 74
5.2.1 圖像的翻轉(zhuǎn)處理 74
5.2.2 形態(tài)學(xué)處理 74
5.3　項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) 74
5.3.1 使用OpenCV旋轉(zhuǎn)圖像 74
5.3.2 使用OpenCV平移圖像 78
5.3.3 使用OpenCV鏡像圖像 80
5.3.4 使用OpenCV翻轉(zhuǎn)圖像 82
5.3.5 形態(tài)學(xué)處理實(shí)現(xiàn) 84
應(yīng)用場(chǎng)景5：生產(chǎn)制造 89
第6章 馬賽克 92
6.1　項(xiàng)目介紹 92
6.2　項(xiàng)目原理 93
6.2.1 馬賽克效果實(shí)現(xiàn) 93
6.2.2 馬賽克效果實(shí)現(xiàn)原理 93
6.3　項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) 95
6.3.1 圖像馬賽克效果實(shí)現(xiàn) 95
6.3.2 視頻馬賽克效果實(shí)現(xiàn) 96
6.3.3 馬賽克拼圖效果實(shí)現(xiàn) 97
應(yīng)用場(chǎng)景6：醫(yī)療保健 109
第7章 圖像美顏 111
7.1　項(xiàng)目介紹 111
7.2　空域?yàn)V波理論基礎(chǔ) 112
7.2.1 均值濾波 113
7.2.2 方框?yàn)V波 114
7.2.3 高斯濾波 115
7.2.4 中值濾波 117
7.2.5 雙邊濾波 118
7.3　項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) 119
7.3.1 代碼框架 119
7.3.2 代碼實(shí)現(xiàn) 120
應(yīng)用場(chǎng)景7：谷歌翻譯 126
第8章 人臉檢測(cè) 127
8.1　項(xiàng)目介紹 127
8.2　理論基礎(chǔ) 128
8.2.1 計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)與目標(biāo)識(shí)別算法 128
8.2.2 Haar特征與積分圖 131
8.2.3 AdaBoost級(jí)聯(lián)分類器 134
8.2.4 人臉檢測(cè) 136
8.3　項(xiàng)目分析 138
8.3.1 項(xiàng)目介紹 138
8.3.2 界面效果 139
8.4　項(xiàng)目實(shí)現(xiàn) 140
8.4.1 模型配置細(xì)節(jié) 140
8.4.2 檢測(cè)算法應(yīng)用 140
8.4.3 輸出檢測(cè)結(jié)果 141
8.4.4 系統(tǒng)化編程 142
8.4.5 輸出結(jié)果分析 143
應(yīng)用場(chǎng)景8：人臉識(shí)別 147
第9章 人臉跟蹤 149
9.1　項(xiàng)目介紹 149
9.2　人臉跟蹤原理 150
9.2.1 基于特征匹配的跟蹤 150
9.2.2 基于區(qū)域匹配的跟蹤 151
9.2.3 基于模型匹配的跟蹤 151
9.3　基于OpenCV的人臉跟蹤實(shí)現(xiàn) 153
9.3.1 人臉檢測(cè)功能的實(shí)現(xiàn) 153
9.3.2 檢測(cè)模式和跟蹤模式的切換 155
9.3.3 跟蹤器的實(shí)現(xiàn) 156
9.3.4 人臉特征點(diǎn)定位實(shí)現(xiàn) 158
應(yīng)用場(chǎng)景9：自動(dòng)駕駛汽車 162
參考文獻(xiàn) 164