第一章　智能汽車基礎(chǔ)知識 001
1.什么是智能汽車？ 001
2.智能汽車與傳統(tǒng)汽車有什么區(qū)別？ 003
3.智能汽車的國內(nèi)外發(fā)展趨勢是怎樣的？ 004
4.智能汽車的核心技術(shù)有哪些？ 006
5.智能汽車的階級層次有哪些？ 009
6.什么是無人駕駛汽車？ 010
7.智能技術(shù)系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵技術(shù)？ 011
8.為什么要開發(fā)智能汽車？ 011

第二章　智能汽車駕駛輔助系統(tǒng) 014
一、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 014
1.什么是前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)？ 014
2.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)是怎樣工作的？ 015
3.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)有哪些限制條件？ 019
二、自動緊急制動系統(tǒng) 020
1.什么是自動緊急制動系統(tǒng)？ 020
2.自動緊急制動系統(tǒng)是怎樣工作的？ 021
3.自動緊急制動系統(tǒng)有哪些限制條件？ 022
三、車道偏離預(yù)警系統(tǒng) 024
1.什么是車道偏離預(yù)警系統(tǒng)？ 024
2.車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是怎樣工作的？ 024
3. 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)如何對車輛進(jìn)行主動干預(yù)？ 026
4.車道偏離預(yù)警系統(tǒng)有哪些限制條件？ 027
四、車道保持輔助系統(tǒng) 027
1.什么是車道保持輔助系統(tǒng)？ 027
2.車道保持輔助系統(tǒng)是怎樣工作的？ 028
五、盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng) 029
1.什么是盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)？ 029
2.盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)是怎樣工作的？ 030
六、自適應(yīng)巡航系統(tǒng) 031
1.什么是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)？ 031
2.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)是怎樣工作的？ 031
七、自動泊車輔助系統(tǒng) 032
1.什么是自動泊車輔助系統(tǒng)？ 032
2.自動泊車輔助系統(tǒng)是怎樣工作的？ 033
3.自動泊車輔助系統(tǒng)有哪些限制條件？ 034
八、智能座艙系統(tǒng) 035
1.什么是智能座艙系統(tǒng)？ 035
2.智能座艙系統(tǒng)是怎樣工作的？ 036
3.智能座艙系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是怎樣的？ 037
九、車道變更警告系統(tǒng) 038
1.什么是車道變更警告系統(tǒng)？ 038
2.車道變更警告系統(tǒng)是怎樣工作的？ 038
3. 車道變更警告系統(tǒng)如何對車輛進(jìn)行主動干預(yù)？ 040
4. 車道變更警告系統(tǒng)有哪些限制條件？ 040
十、側(cè)面碰撞警告系統(tǒng) 041
1.什么是側(cè)面碰撞警告系統(tǒng)？ 041
2.側(cè)面碰撞警告系統(tǒng)是怎樣工作的？ 041
3.側(cè)面碰撞警告系統(tǒng)有哪些限制條件？ 043
十一、交通標(biāo)志識別系統(tǒng) 044
1.什么是交通標(biāo)志識別系統(tǒng)？ 044
2.交通標(biāo)志識別系統(tǒng)是怎樣工作的？ 045
3.交通標(biāo)志識別系統(tǒng)有哪些限制條件？ 046
十二、前方道路預(yù)測輔助系統(tǒng) 048
1.什么是前方道路預(yù)測輔助系統(tǒng)？ 048
2.前方道路預(yù)測輔助系統(tǒng)是怎樣工作的？ 049
3. 前方道路預(yù)測輔助系統(tǒng)有哪些限制條件？ 051
十三、注意力輔助系統(tǒng) 051
1.什么是注意力輔助系統(tǒng)？ 051
2.注意力輔助系統(tǒng)是怎樣工作的？ 051
3.注意力輔助系統(tǒng)有哪些限制條件？ 052
十四、夜視系統(tǒng) 052
1.什么是夜視系統(tǒng)？ 052
2.夜視系統(tǒng)是怎樣工作的？ 053
3.什么是夜視系統(tǒng)的動態(tài)標(biāo)記燈？ 057
4.夜視系統(tǒng)有哪些限制條件？ 058
十五、駐車距離監(jiān)控系統(tǒng) 058
1.什么是駐車距離監(jiān)控系統(tǒng)？ 058
2.駐車距離監(jiān)控系統(tǒng)是怎樣工作的？ 059
3.駐車距離監(jiān)控系統(tǒng)有哪些限制條件？ 062
十六、交叉行駛警告系統(tǒng) 063
1.什么是交叉行駛警告系統(tǒng)？ 063
2.交叉行駛警告系統(tǒng)是怎樣工作的？ 063
3.交叉行駛警告系統(tǒng)有哪些限制條件？ 065
十七、駐車操作輔助系統(tǒng) 067
1.什么是駐車操作輔助系統(tǒng)？ 067
2.駐車操作輔助系統(tǒng)是怎樣工作的？ 067
3.駐車操作輔助系統(tǒng)的工作條件是什么？ 070
4.駐車操作輔助系統(tǒng)有哪些限制條件？ 075
十八、遙控駐車 076
1.什么是遙控駐車？ 076
2.遙控駐車系統(tǒng)是怎樣工作的？ 077
3.遙控駐車系統(tǒng)有哪些限制條件？ 086
十九、定速巡航控制系統(tǒng) 087
1.什么是定速巡航控制系統(tǒng)？ 087
2.定速巡航控制系統(tǒng)是怎樣工作的？ 087
二十、方向?qū)�向和堵車輔助系統(tǒng) 095
1.什么是方向?qū)�向和堵車輔助系統(tǒng)？ 095
2. 方向?qū)�向和堵車輔助系統(tǒng)是怎樣工作的？ 097
3. 方向?qū)�向和堵車輔助系統(tǒng)有哪些限制條件？ 102
二十一、避讓繞行輔助系統(tǒng) 102
1.什么是避讓繞行輔助系統(tǒng)？ 102
2.避讓繞行輔助系統(tǒng)是怎樣工作的？ 103
3.避讓繞行輔助系統(tǒng)有哪些限制條件？ 106

第三章　智能汽車攝像機(jī)與傳感器 108
1.智能汽車攝像機(jī)有什么功能？ 108
2.智能汽車攝像機(jī)主要安裝在什么位置？ 110
3.什么是視覺傳感器？ 112
4.視覺傳感器有哪些類型？ 113
5.視覺傳感器是怎樣工作的？ 117
6.如何對視覺傳感器進(jìn)行標(biāo)定？ 118
7.什么是超聲波雷達(dá)？ 121
8.超聲波雷達(dá)是怎樣工作的？ 123
9.超聲波雷達(dá)有哪些應(yīng)用？ 125
10.什么是毫米波雷達(dá)？ 127
11.毫米波雷達(dá)是怎樣工作的？ 128
12.毫米波雷達(dá)有哪些應(yīng)用？ 130
13.如何對毫米波雷達(dá)進(jìn)行標(biāo)定？ 131
14.什么是激光雷達(dá)? 134
15.激光雷達(dá)是怎樣工作的？ 134
16.激光雷達(dá)有哪些類型？ 136
17.激光雷達(dá)有哪些應(yīng)用？ 138
18.如何對激光雷達(dá)進(jìn)行標(biāo)定？ 141
19.如何對激光雷達(dá)進(jìn)行測試？ 141

第四章　智能汽車車載網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù) 143
1.智能汽車車載網(wǎng)絡(luò)是怎樣構(gòu)成的？ 143
2.車載網(wǎng)絡(luò)有哪些類型？ 144
3.什么是V2X通信技術(shù)？ 145
4.什么是車載藍(lán)牙技術(shù)？ 148
5.什么是射頻識別技術(shù)？ 149
6.什么是DSRC？ 150
7.什么是LTE-V通信技術(shù)？ 151
8.什么是5G通信技術(shù)？ 152

第五章　智能汽車導(dǎo)航定位技術(shù) 155
1.什么是導(dǎo)航定位？ 155
2.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)有哪些類型？ 156
3.什么是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)？ 157
4.什么是差分全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)？ 158
5.什么是GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？ 159
6.什么是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)？ 159
7.什么是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)？ 161
8.什么是通信基站定位技術(shù)？ 163
9.什么是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)？ 166
10.什么是導(dǎo)航電子地圖技術(shù)？ 167

第六章　智能汽車自動駕駛的前瞻技術(shù) 169
1.什么是人工智能技術(shù)？ 169
2.什么是深度學(xué)習(xí)技術(shù)？ 171
3.什么是語義分割技術(shù)？ 174
4.什么是大數(shù)據(jù)技術(shù)？ 176
5.什么是云計(jì)算技術(shù)？ 178
6.什么是多接入邊緣計(jì)算技術(shù)？