力學(xué)引言 
第1章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué) 
1.1 時(shí)間與空間 
1.2 物體的點(diǎn)模型 
1.3 位置矢量與軌道方程 
1.4 速度矢量 
1.5 加速度矢量 
1.6 運(yùn)動(dòng)學(xué)中的逆問(wèn)題 
1.7 角速度 
1.8 極坐標(biāo)系與自然坐標(biāo)系 
習(xí)題 

第2章 牛頓力學(xué)的基本定律 
2.1 牛頓以前的力學(xué) 
2.2 牛頓運(yùn)動(dòng)定律 
2.3 幾種常見(jiàn)的力 
2.4 萬(wàn)有引力定律 
2.5 力學(xué)相對(duì)性原理與伽利略變換 
2.6 慣性系與非慣性系 慣性力 
習(xí)題 

第3章 動(dòng)量變化定理與動(dòng)量守恒 
3.0 概述 
3.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量變化定理 
3.2 質(zhì)點(diǎn)組動(dòng)量變化定理 
3.3 動(dòng)量守恒律 
3.4 火箭推進(jìn)速度 
習(xí)題 

第4章 動(dòng)能與勢(shì)能——機(jī)械能變化定理與機(jī)械能守恒 
4.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能變化定理 
4.2 保守力的功 
4.3 保守力場(chǎng)中的勢(shì)能 
4.4 機(jī)械能變化定理與機(jī)械能守恒 
4.5 三種宇宙速度 
4.6 兩體碰撞 
習(xí)題 

第5章 角動(dòng)量變化定理與角動(dòng)量守恒 
5.1 角動(dòng)量與力矩 
5.2 質(zhì)點(diǎn)組角動(dòng)量變化定理 
5.3 有心運(yùn)動(dòng) 
習(xí)題 

第6章 質(zhì)心力學(xué)定理 
6.0 概述 
6.1 質(zhì)心動(dòng)量定理 
6.2 質(zhì)心動(dòng)能定理 
6.3 質(zhì)心角動(dòng)量定理 
6.4 有心運(yùn)動(dòng)方程與約化質(zhì)量 
習(xí)題 

第7章 剛體力學(xué) 
7.1 剛體運(yùn)動(dòng)學(xué) 
7.2 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 
7.3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)定理與動(dòng)能定理 
7.4 一組剛體力學(xué)的典型題目 
7.5 快速重陀螺的旋進(jìn) 
習(xí)題 

第8章 振動(dòng) 
8.1 振動(dòng)的描述 
8.2 彈性系統(tǒng)的自由振動(dòng) 
8.3 多自由度彈性系統(tǒng) 
8.4 彈性系統(tǒng)的阻尼運(yùn)動(dòng) 
8.5 簡(jiǎn)諧量的保守性與對(duì)應(yīng)表示 
8.6 彈性系統(tǒng)的受迫振動(dòng)與共振 
8.7 自激振動(dòng) 
8.8 非線(xiàn)性振動(dòng)與混沌 
8.9 振動(dòng)的合成 
習(xí)題 

第9章 波動(dòng) 
9.1 波與波函數(shù) 
9.2 波動(dòng)方程 
9.3 彈性體的應(yīng)變與應(yīng)力 
9.4 介質(zhì)中的波速 
9.5 波場(chǎng)中的能量與能流 
9.6 波的疊加和駐波 
9.7 多普勒效應(yīng)與激波 
9.8 介質(zhì)色散 波包群速與波包展寬 
9.9 孤立波與非線(xiàn)性波動(dòng) 
習(xí)題 

第10章 流體力學(xué) 
10.1 流體的宏觀(guān)物性 
10.2 理想流體的定常流動(dòng) 伯努利方程 
10.3 黏性流體的運(yùn)動(dòng) 
10.4 物體在黏性流體中的運(yùn)動(dòng) 
10.5 湍流與雷諾數(shù) 
習(xí)題 

第11章 哈密頓原理 
11.0 概述 
11.1 力學(xué)系統(tǒng)的約束與廣義坐標(biāo) 
11.2 哈密頓原理 
11.3 哈密頓原理與拉格朗日方程 
11.4 哈密頓原理與哈密頓正則方程 
習(xí)題 

附錄 物理常量 保留單位 
習(xí)題答案