本書以自行舟橋的泛水展開過程為研究對象，利用齊次矩陣方法對其進行實體建模，當(dāng)側(cè)舟的展開規(guī)律給定時，可以實現(xiàn)對自行舟橋展開過程中的橫蕩、垂蕩以及橫搖三個自由度的響應(yīng)進行時域分析，同時對展開關(guān)節(jié)處的驅(qū)動力矩進行求解。在靜水展開動力響應(yīng)分析的基礎(chǔ)上，本書對自行舟橋正橫浪條件下的橫搖響應(yīng)也進行了系統(tǒng)分析，得出了有益的結(jié)論。