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智能汽車技術(shù)概論 
定 價(jià)：49.8 元
9 7 0 8 8 7 8 5 4 6 6 8 6 讀者對(duì)象:本書可作為高等院校汽車類專業(yè), 包括車輛工程、汽車服務(wù)工程、智能車輛工程等專業(yè)的教材, 也可作為相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員的參考書籍 
本書全面介紹智能汽車的定義、體系構(gòu)成、發(fā)展趨勢(shì); 其次介紹智能汽車關(guān)鍵技術(shù), 包括無線通信技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)、安全技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)等。本書以項(xiàng)目為引領(lǐng), 以任務(wù)為驅(qū)動(dòng), 教學(xué)目標(biāo)及教學(xué)要求明確, 每章配有練習(xí)題, 便于學(xué)生學(xué)習(xí), 達(dá)到鞏固主要學(xué)習(xí)內(nèi)容, 增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果的目的。
近五年來，作為第一負(fù)責(zé)人承擔(dān)學(xué)院和市教委的教學(xué)改革項(xiàng)目共5項(xiàng)。包括2019年上海市重點(diǎn)課程建設(shè)項(xiàng)目、2017上海市國內(nèi)訪學(xué)項(xiàng)目等。積極參與各類教學(xué)改革項(xiàng)目共5項(xiàng)。作為主要項(xiàng)目成員，參與上海市屬高校應(yīng)用型本科試點(diǎn)專業(yè)、高本貫通及中本貫通專業(yè)建設(shè)申報(bào)和研究工作。近五年來發(fā)表教改和科研論文13篇。其中1篇ISTP檢索，2篇核心期刊。主編教材《電動(dòng)汽車概論》、《汽車發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造》等2本，參編教材《汽車維修典型項(xiàng)目應(yīng)用教程》等，自編教材《汽車構(gòu)造實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》等。
第1章緒論（1） 1.1智能汽車概述（1） 1.1.1智能汽車的產(chǎn)生（1） 1.1.2智能汽車特點(diǎn)（3） 1.1.3智能汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)（3） 1.2智能汽車發(fā)展歷程（8） 1.3智能汽車體系結(jié)構(gòu)（20） 1.3.1智能汽車的價(jià)值鏈（20） 1.3.2智能汽車技術(shù)鏈（20） 1.3.3智能汽車的產(chǎn)業(yè)鏈（22） 1.4智能汽車關(guān)鍵技術(shù)（23） 1.4.1智能汽車關(guān)鍵零部件（23） 1.4.2智能汽車關(guān)鍵技術(shù)（23） 1.5智能汽車發(fā)展趨勢(shì) （30） 練習(xí)題（31） 第2章智能汽車環(huán)境感知技術(shù)（33） 2.1環(huán)境感知概述（33） 2.1.1環(huán)境感知簡(jiǎn)介（33） 2.1.2環(huán)境感知對(duì)象（34） 2.1.3環(huán)境感知傳感器（35） 2.2視覺傳感器（37） 2.2.1視覺傳感器分類（37） 2.2.2視覺傳感器工作原理（40） 2.2.3視覺傳感器參數(shù)、特點(diǎn)及作用（44） 2.2.4計(jì)算機(jī)視覺算法（45） 2.3激光雷達(dá)（47） 2.3.1激光雷達(dá)概述（47） 2.3.2激光雷達(dá)的工作原理（49） 2.3.3激光雷達(dá)的參數(shù)、特點(diǎn)及作用（52） 2.3.4激光雷達(dá)算法（54） 2.4毫米波雷達(dá)（55） 2.4.1毫米波雷達(dá)概述（55） 2.4.2毫米波雷達(dá)工作原理（56） 2.4.3毫米波雷達(dá)參數(shù)、特點(diǎn)及作用（59） 2.4.4毫米波雷達(dá)算法（61） 2.5超聲波雷達(dá)（62） 2.5.1超聲波雷達(dá)概述（62） 2.5.2超聲波雷達(dá)工作原理（63） 2.5.3超聲波雷達(dá)參數(shù)、特點(diǎn)及作用（64） 2.6傳感器融合技術(shù)（65） 2.6.1傳感器融合概述（65） 2.6.2傳感器融合的方案（68） 2.6.3多傳感器融合算法（69） 練習(xí)題（69） 第3章智能汽車無線通信技術(shù)（71） 3.1車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基本概念（71） 3.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成（71） 3.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)（72） 3.2車載無線通信技術(shù)（72） 3.2.1車載無線通信技術(shù)的分類（72） 3.2.2藍(lán)牙通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（72） 3.2.3NFC通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（75） 3.2.4WiFi通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（77） 3.3V2X無線通信技術(shù)（79） 3.3.1V2X通信概述（79） 3.3.2V2X通信技術(shù)的分類（80） 3.3.3V2X通信的應(yīng)用場(chǎng)景（88） 3.4車路協(xié)同控制技術(shù)（89） 3.4.1車路協(xié)同控制的定義（89） 3.4.2車路協(xié)同控制的架構(gòu)（91） 3.4.3車路協(xié)同控制技術(shù)的應(yīng)用（91） 練習(xí)題（97） 目錄智能汽車技術(shù)概論第4章智能汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（98） 4.1概述（98） 4.1.1車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程（98） 4.1.2車載網(wǎng)絡(luò)優(yōu)點(diǎn)（101） 4.1.3車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能（102） 4.1.4車載網(wǎng)絡(luò)發(fā)展趨勢(shì)（102） 4.1.5車載網(wǎng)絡(luò)分類（103） 4.1.6車載網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)（105） 4.2CAN總線（106） 4.2.1數(shù)據(jù)信號(hào)及其傳輸（106） 4.2.2CAN總線的特點(diǎn)（110） 4.2.3CAN總線組成（111） 4.3LIN總線（116） 4.3.1LIN總線的特點(diǎn)（116） 4.3.2LIN總線組成（117） 4.4MOST總線（119） 4.4.1MOST總線特點(diǎn)（119） 4.4.2MOST總線結(jié)構(gòu)（120） 4.4.3MOST總線數(shù)據(jù)類型（122） 4.4.4MOST總線工作狀態(tài)（122） 4.4.5MOST總線控制原理（123） 4.5FlexRay總線（123） 4.5.1總線概述（123） 4.5.2FlexRay總線的特點(diǎn)（124） 4.6以太網(wǎng)（125） 4.6.1以太網(wǎng)概述（125） 4.6.2以太網(wǎng)的特點(diǎn)（126） 練習(xí)題（126） 第5章智能汽車導(dǎo)航定位技術(shù)（127） 5.1汽車導(dǎo)航定位（127） 5.1.1導(dǎo)航定位的定義與作用（127） 5.1.2導(dǎo)航定位的方法（128） 5.1.3智能汽車導(dǎo)航定位的精度要求（129） 5.2智能汽車高精度定位的關(guān)鍵技術(shù)（131） 5.2.1智能汽車高精度定位系統(tǒng)（131） 5.2.2GPS（132） 5.2.3北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（136） 5.2.4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及航位推算（138） 5.2.5基站通信定位技術(shù)（141） 5.2.6即時(shí)定位與地圖構(gòu)建系統(tǒng)（142） 5.3導(dǎo)航定位技術(shù)在智能汽車上的應(yīng)用（147） 練習(xí)題（148） 第6章智能汽車先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)（149） 6.1概述（149） 6.1.1先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)定義（149） 6.1.2先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（149） 6.1.3先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)分類（152） 6.1.4先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展（156） 6.2前向碰撞預(yù)警技術(shù)（157） 6.2.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)組成（157） 6.2.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)工作原理（158） 6.3車道偏離預(yù)警技術(shù)（158） 6.3.1車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的組成（159） 6.3.2車道偏離預(yù)警系統(tǒng)工作原理（160） 6.4自適應(yīng)巡航控制技術(shù)（161） 6.4.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)組成（162） 6.4.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作原理（163） 6.4.3自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)作用（163） 6.4.4自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作模式（164） 6.5自動(dòng)剎車輔助技術(shù)（165） 6.5.1自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)的組成（165） 6.5.2自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)工作原理（166） 6.6車道保持輔助技術(shù)（167） 6.6.1車道保持輔助系統(tǒng)組成（167） 6.6.2車道保持輔助系統(tǒng)工作原理（168） 6.7其他先進(jìn)駕駛輔助技術(shù) （169） 6.7.1自動(dòng)泊車技術(shù)（169） 6.7.2自適應(yīng)前照燈技術(shù)（169） 6.7.3汽車夜視輔助技術(shù)（170） 6.7.4駕駛員疲勞預(yù)警技術(shù)（171） 練習(xí)題（172） 第7章智能汽車安全技術(shù)（173） 7.1概述（173） 7.1.1汽車安全的重要性（173） 7.1.2智能汽車汽車安全性分類（173） 7.2主動(dòng)安全技術(shù)（174） 7.2.1主流的主動(dòng)安全技術(shù)（174） 7.2.2其他主動(dòng)安全技術(shù)（177） 7.2.3主動(dòng)安全技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)（179） 7.3被動(dòng)安全技術(shù)（180） 7.3.1主要的被動(dòng)安全技術(shù)（180） 7.3.2被動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)（183） 7.4網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全技術(shù)（184） 7.4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)安全環(huán)境（184） 7.4.2CAN總線安全風(fēng)險(xiǎn)分析（185） 7.4.3車載以太網(wǎng)總線安全風(fēng)險(xiǎn)分析（187） 7.4.4網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施（188） 7.5通信信息安全技術(shù)（188） 7.5.1車內(nèi)系統(tǒng)的通信安全（189） 7.5.2車外信息交互的通信安全（190） 7.5.3云端的通信安全（191） 練習(xí)題（191） 第8章智能汽車路徑規(guī)劃技術(shù)（192） 8.1概述（192） 8.2路由尋徑（193） 8.2.1路由尋徑概述（193） 8.2.2Dijikstra算法（194） 8.2.3A*算法（199） 8.3行為決策（205） 8.3.1行為決策概述（205） 8.3.2行為預(yù)測(cè)（206） 8.3.3有限狀態(tài)機(jī)模型（210） 8.3.4馬爾科夫決策過程方法（214） 8.4運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（217） 8.4.1運(yùn)動(dòng)規(guī)劃概述（217） 8.4.2運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法介紹（218） 練習(xí)題（224） 第9章智能汽車運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（225） 9.1智能汽車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（225） 9.1.1概況（225） 9.1.2智能汽車運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展趨勢(shì)（225） 9.2智能汽車縱向運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（226） 9.2.1直接式控制（227） 9.2.2分層式控制（227） 9.3智能汽車橫向運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（228） 9.3.1PID控制方法（228） 9.3.2模型預(yù)測(cè)控制方法（229） 9.3.3基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)滑�？刂疲�229） 9.3.4智能汽車橫縱向協(xié)同控制（230） 9.4線控制動(dòng)控制技術(shù)（231） 9.4.1電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（231） 9.4.2電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（233） 9.4.3線控制動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)（235） 9.5線控轉(zhuǎn)向控制技術(shù)（237） 9.5.1概況（237） 9.5.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成（238） 9.5.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的典型布置方式（239） 9.5.4路感模擬控制（240） 9.5.5主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制（241） 練習(xí)題（242） 參考文獻(xiàn)（243） 第1章緒論（1） 1.1智能汽車定義（1） 1.1.1智能汽車定義（1） 1.1.2智能汽車特點(diǎn)（3） 1.1.3智能汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)（3） 1.2智能汽車發(fā)展歷程（8） 1.3智能汽車體系結(jié)構(gòu)（20） 1.3.1智能汽車的價(jià)值鏈（20） 1.3.2智能汽車技術(shù)鏈（20） 1.3.3智能汽車的產(chǎn)業(yè)鏈（22） 1.4智能汽車關(guān)鍵技術(shù)（23） 1.4.1智能汽車關(guān)鍵零部件（23） 1.4.2智能汽車關(guān)鍵技術(shù)（23） 1.5智能汽車發(fā)展趨勢(shì) （30） 練習(xí)題（32） 第2章智能汽車環(huán)境感知技術(shù)（33） 2.1環(huán)境感知概述（33） 2.1.1環(huán)境感知簡(jiǎn)介（33） 2.1.2環(huán)境感知對(duì)象（34） 2.1.3環(huán)境感知方法（35） 2.2視覺傳感器（37） 2.2.1視覺傳感器概述（37） 2.2.2視覺傳感器工作原理（40） 2.2.3視覺傳感器參數(shù)、特點(diǎn)及作用（43） 2.2.4計(jì)算機(jī)視覺算法（45） 2.3激光雷達(dá)（47） 2.3.1激光雷達(dá)概述（47） 2.3.2激光雷達(dá)的工作原理（49） 2.3.3激光雷達(dá)的參數(shù)、特點(diǎn)及作用（52） 2.3.4激光雷達(dá)算法（54） 2.4毫米波雷達(dá)（55） 2.4.1毫米波雷達(dá)概述（55） 2.4.2毫米波雷達(dá)工作原理（56） 2.4.3毫米波雷達(dá)參數(shù)、特點(diǎn)及作用（59） 2.4.4毫米波雷達(dá)算法（61） 2.5超聲波雷達(dá)（62） 2.5.1超聲波雷達(dá)概述（62） 2.5.2超聲波雷達(dá)工作原理（63） 2.5.3超聲波雷達(dá)參數(shù)、特點(diǎn)及作用（64） 2.6傳感器融合技術(shù)（65） 2.6.1傳感器融合概述（65） 2.6.2傳感器融合的方案（68） 2.6.3多傳感器融合算法（69） 練習(xí)題（70） 目錄智能汽車技術(shù)概論第3章智能汽車無線通信技術(shù)（71） 3.1車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的基本概念（71） 3.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成（71） 3.1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)（71） 3.2車載無線通信技術(shù)（72） 3.2.1車載無線通信技術(shù)的分類（72） 3.2.2藍(lán)牙通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（72） 3.2.3NFC通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（75） 3.2.4WiFi通信技術(shù)的工作原理及應(yīng)用（77） 3.3V2X無線通信技術(shù)（79） 3.3.1V2X通信的定義（79） 3.3.2V2X通信的分類（80） 3.3.3V2X通信的應(yīng)用場(chǎng)景（88） 3.4車路協(xié)同控制技術(shù)（89） 3.4.1 車路協(xié)同控制的定義（89） 3.4.2車路協(xié)同控制的架構(gòu)（91） 3.4.3車路協(xié)同控制技術(shù)的應(yīng)用（91） 練習(xí)題（97） 第4章智能汽車車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（98） 4.1概述（98） 4.1.1車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展歷程（98） 4.1.2車載網(wǎng)絡(luò)優(yōu)點(diǎn)（101） 4.1.3車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的功能（102） 4.1.4車載網(wǎng)絡(luò)發(fā)展趨勢(shì)（102） 4.1.5車載網(wǎng)絡(luò)分類（103） 4.1.6車載網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)（105） 4.2CAN總線（106） 2.1數(shù)據(jù)信號(hào)及其傳輸（106） 4.2.2CAN總線的特點(diǎn)（110） 4.2.3CAN總線組成（111） 4.3LIN總線（116） 4.3.1LIN總線的特點(diǎn)（116） 4.3.2LIN總線組成（117） 4.4MOST總線（119） 4.4.1MOST總線特點(diǎn)（119） 4.4.2MOST總線結(jié)構(gòu)（120） 4.4.3MOST總線數(shù)據(jù)類型（122） 4.4.4MOST總線工作狀態(tài)（122） 4.4.5MOST總線控制原理（123） 4.5FLexRay總線（123） 4.5.1FlexRay總線概述（124） 4.5.2FlexRay總線特性（125） 4.6以太網(wǎng)（126） 4.6.1以太網(wǎng)概述（126） 4.6.2以太網(wǎng)特點(diǎn)（127） 練習(xí)題（127） 第5章智能汽車導(dǎo)航定位技術(shù)（128） 5.1汽車導(dǎo)航定位（128） 5.1.1導(dǎo)航定位的定義與作用（128） 5.1.2導(dǎo)航定位的方法（129） 5.1.3智能汽車導(dǎo)航定位的精度要求（130） 5.2智能汽車高精度定位的關(guān)鍵技術(shù)（132） 5.2.1智能汽車高精度定位系統(tǒng)（132） 5.2.2GPS（133） 5.2.3北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（138） 5.2.4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及航位推算（139） 5.2.5基站通信定位技術(shù)（142） 5.2.6即時(shí)定位與地圖構(gòu)建系統(tǒng)（144） 5.3導(dǎo)航定位技術(shù)在智能汽車上的應(yīng)用（148） 練習(xí)題（149） 第6章智能汽車先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)（150） 6.1概述（150） 6.1.1先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)定義（150） 6.1.2先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（150） 6.1.3先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)分類（153） 6.1.4先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)展（157） 6.2前向碰撞預(yù)警技術(shù)（158） 6.2.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)組成（158） 6.2.1前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)工作原理（159） 6.3車道偏離預(yù)警技術(shù)（159） 6.3.1車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的組成（160） 6.3.2車道偏離預(yù)警系統(tǒng)工作原理（161） 6.4自適應(yīng)巡航控制技術(shù)（162） 6.4.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)組成（163） 6.4.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作原理（164） 6.4.3自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)作用（164） 6.4.4自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作模式（165） 6.5自動(dòng)剎車輔助技術(shù)（166） 6.5.1自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)的組成（166） 6.5.2自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)工作原理（167） 6.6車道保持輔助技術(shù)（168） 6.6.1車道保持輔助系統(tǒng)組成（168） 6.6.2車道保持輔助系統(tǒng)工作原理（169） 6.7其他先進(jìn)駕駛輔助技術(shù) （170） 6.7.1自動(dòng)泊車技術(shù)（170） 6.7.2自適應(yīng)前照燈技術(shù)（170） 6.7.3汽車夜視輔助技術(shù)（171） 6.7.4駕駛員疲勞預(yù)警技術(shù)（172） 練習(xí)題（173） 第7章智能汽車安全技術(shù)（174） 7.1概述（174） 7.1.1汽車安全的重要性（174） 7.1.2智能汽車汽車安全性分類（174） 7.2主動(dòng)安全技術(shù)（175） 7.2.1主流的主動(dòng)安全技術(shù)（175） 7.2.2其他主動(dòng)安全技術(shù)（178） 7.2.3主動(dòng)安全技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)（180） 7.3被動(dòng)安全技術(shù)（181） 7.3.1吸能車身（182） 7.3.2安全帶與安全帶預(yù)收緊裝置（182） 7.3.3安全氣囊（183） 7.3.4安全玻璃（184） 7.3.5發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)防盜鎖止系統(tǒng)（184） 7.3.6被動(dòng)安全技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)（184） 7.4網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全技術(shù)（185） 7.4.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)安全環(huán)境（185） 7.4.2CAN總線安全風(fēng)險(xiǎn)分析（186） 7.4.3車載以太網(wǎng)總線安全風(fēng)險(xiǎn)分析（188） 7.4.4網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施（189） 7.5通信信息安全技術(shù)（190） 7.5.1車內(nèi)系統(tǒng)的通信安全（190） 7.5.2車外信息交互的通信安全（191） 7.5.3云端的通信安全（192） 練習(xí)題（193） 第8章智能汽車路徑規(guī)劃技術(shù)（194） 8.1概述（194） 8.2路由尋徑（195） 8.2.1路由尋徑概述（195） 8.2.2Dijikstra算法（196） 8.2.3A*算法（201） 8.3行為決策（207） 8.3.1行為決策概述（207） 8.3.2行為預(yù)測(cè)（208） 8.3.3有限狀態(tài)機(jī)模型（212） 8.3.4馬爾科夫決策過程方法（216） 8.4運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（219） 8.4.1運(yùn)動(dòng)規(guī)劃概述（219） 8.4.2運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法介紹（220） 練習(xí)題（226） 第9章智能汽車運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（227） 9.1智能汽車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（227） 9.1.1概況（227） 9.1.2智能汽車運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展趨勢(shì)（227） 9.2智能汽車縱向運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（228） 9.2.1直接式控制（229） 9.2.2分層式控制（229） 9.3智能汽車橫向運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（230） 9.3.1PID控制方法（231） 9.3.2模型預(yù)測(cè)控制方法（231） 9.3.3基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)滑�？刂疲�232） 9.3.4智能汽車橫縱向協(xié)同控制（232） 9.4線控制動(dòng)控制技術(shù)（233） 9.4.1電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（234） 9.4.2電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（235） 9.4.3線控制動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)（237） 9.5線控轉(zhuǎn)向控制技術(shù)（239） 9.5.1概況（240） 9.5.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成（240） 9.5.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的典型布置方式（242） 9.5.4路感模擬控制（242） 9.5.5主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制（243） 練習(xí)題（244） 參考文獻(xiàn)（245）
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