本書內(nèi)容是在作者15年從事微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)研究基礎(chǔ)上的歸納總結(jié), 注重理論知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合, 力求概念準(zhǔn)確、內(nèi)容明晰、條理清楚、易于掌握。本書內(nèi)容不僅涵蓋了微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、關(guān)鍵技術(shù), 而且還包含了微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人風(fēng)險(xiǎn)管理方法, 從有效性和安全性兩個(gè)方面完整地對微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了論述, 內(nèi)容較為完整。本書通過微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制的理論、方法論述和應(yīng)用實(shí)例相結(jié)合的方式, 加深了讀者對關(guān)鍵技術(shù)的理解, 提高了可讀性。通過本書介紹, 使讀者能夠?qū)ξ��?chuàng)手術(shù)機(jī)器人形成一個(gè)較為完整的輪廓; 同時(shí), 對微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展具有促進(jìn)作用。