本書針對航天器表面附著巡游機器人系統(tǒng)中核心的仿生附著微結構修飾足, 對其附著機理、動力學特性等開展研究, 進而擴展到機器人構型、驅動機構等內容, 為機器人系統(tǒng)設計提供依據(jù)。本書核心內容的仿生附著微結構, 是仿照壁虎足趾附著微結構, 該結構基于范德華力原理, 具有極強的環(huán)境適應性和對象適應性; 同時, 研究中所采用的離散元方法, 是近十年才興起的技術, 在細微觀領域具有極強的技術優(yōu)勢。