本書共分為八章，分別介紹了中國民航局飛行標準司對無人機、作業(yè)人員、空中交通的規(guī)程制度要求，依據(jù)國網(wǎng)《架空輸電線路無人機作業(yè)空域申請和使用管理辦法（試行）》，介紹空域申請流程和使用要求，依據(jù)各專業(yè)《電力安全工作規(guī)程》介紹巡檢作業(yè)的安全措施、技術(shù)措施等要求；在無人機巡檢與管控系統(tǒng)概述方面，介紹了無人機平臺、動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)、鏈路系統(tǒng)、任務載荷系統(tǒng)，詳細闡述了各子系統(tǒng)的工作原理；在無人機操作技術(shù)方面，介紹了旋翼無人機、固定翼無人機的起降操縱、飛行控制、任務設(shè)備（載荷）控制、數(shù)據(jù)鏈路管理等飛行技術(shù)和拍攝技術(shù)；在無人機巡檢與管控系統(tǒng)使用及維護保養(yǎng)方面，介紹了無人機設(shè)備臺賬建立與維護、多旋翼無人機和固定翼無人機巡檢系統(tǒng)的使用與維護保養(yǎng)、任務設(shè)備使用與維護保養(yǎng)、無人機巡檢系統(tǒng)調(diào)試以及保障設(shè)備的使用。在輸變配設(shè)備及運行要求方面，依據(jù)電力行業(yè)標準和上級管理要求的運行標準等內(nèi)容，介紹了輸電、變電、配電設(shè)備基礎(chǔ)知識；在無人機巡檢作業(yè)方面，系統(tǒng)介紹了無人機巡檢任務制定，輸變配無人機精細化巡檢以及通道巡檢的作業(yè)方法，故障巡檢以及應急處置的過程中的步驟和要求；在無人機特種設(shè)備應用方面，介紹了噴火、拋投、驗電、憎水試驗、應急照明、移動巡檢作業(yè)車、固定機場等特種設(shè)備應用，通過設(shè)備介紹、應用案例、應用效果等方面進行闡述；在無人機巡檢作業(yè)數(shù)據(jù)處理和缺陷分析方面，介紹了輸變配電網(wǎng)設(shè)備常見缺陷和隱患，分類分級，巡檢數(shù)據(jù)處理和報告編寫的步驟、要求。