本書以多空間結(jié)構(gòu)樓層識別為主要目的展開研究, 結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)、概率統(tǒng)計(jì)、最優(yōu)化理論和機(jī)器學(xué)習(xí)分類算法等多種方法, 基于WiFi/藍(lán)牙無線信號和智能手機(jī)傳感器等多源信號, 開發(fā)了基于無線信號區(qū)間置信度、多方法自適應(yīng)融合的高精度樓層識別方法以及基于行人活動分類的可持續(xù)穩(wěn)定的樓層變更判定方法, 可適應(yīng)多種室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)的室內(nèi)樓層識別及高度估計(jì), 并結(jié)合多種試驗(yàn)場景進(jìn)行驗(yàn)證。