本書從信息傳輸方式、獲得的信息、拓撲圖、控制輸入更新方式等角度分析多智能體系統(tǒng)的一致性。根據(jù)智能體的動態(tài)方程，分別探討一階、二階和一般線性多智能體系統(tǒng)的一致性問題，給出了狀態(tài)反饋和輸出反饋形式的兩類協(xié)議，并建立了在固定拓撲情形一致性成立的充分條件，以及具有一般線性連續(xù)動態(tài)的多智能體系統(tǒng)的一致性的可解性問題。