本書以高職高專相關課程選用多的ABB工業(yè)機器人為基礎講述了工業(yè)機器人技術基礎相關類容, 以工業(yè)機器人技術的基礎性、實用性、共用性為主線編寫, 設置5個教學項目, 包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人結構認知、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器認知、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人典型應用講解等知識。本教材內容編排任務化、教學實施項目化的原則, 融入新技術、新工藝、新規(guī)范等產業(yè)先進元素, 最大限度發(fā)揮企業(yè)資源優(yōu)勢。同時融入課程思政, 培養(yǎng)學生的職院道德、工匠精神。