本書研究了雙目立體視覺理論知識, 分析了國內外在該領域的研究現狀及面臨的問題, 開展了雙目立體視覺理論在智能視覺領域中的應用研究。本書在重點研究雙目立體視覺理論及技術的基礎上, 提出了在智能交通系統(tǒng)中車輛檢測與跟蹤技術的應用、靜態(tài)場景和動態(tài)場景下運動目標檢測與跟蹤算法的應用、基于視差圖的背景差分法對運動目標進行檢測、基于雙目立體視覺的實時目標三維測量系統(tǒng)的應用, 以及基于近紅外技術的人臉檢測與跟蹤算法的研究等。