本書講述了賽羅奧特曼為了維護宇宙和平, 游歷在各個宇宙中與邪惡勢力展開殊死搏斗, 逐漸成長為內(nèi)心強大的奧特英雄的故事。在講述故事時, 穿插與故事緊密結(jié)合的科普知識。貝利亞卷土重來, 化身皇帝貝利亞建立起龐大的銀河帝國。為了摧毀貝利亞, 賽羅奧特曼與勇敢正義的伙伴開始尋找巴拉吉之盾。在伙伴的同心合力之下, 賽羅奧特曼獲得巴拉吉之盾的力量, 摧毀了貝利亞銀河帝國, 宇宙恢復和平。