機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用(中級)
定 價:49.8 元
叢書名:1+X職業(yè)技能等級證書(機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用)配套教材
- 作者:馬曉明盧鑫程文鋒主編
- 出版時間:2023/6/1
- ISBN:9787111723936
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP302.7
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書以機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺(中級)為載體,包括了PLC、機(jī)器人、機(jī)器視覺和智能傳感等方面的理論知識和技能實操,涵蓋機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件選型、認(rèn)識機(jī)器視覺工作過程、食品包裝盒識別系統(tǒng)應(yīng)用、機(jī)械工件尺寸測量系統(tǒng)應(yīng)用、書簽缺陷檢測系統(tǒng)應(yīng)用和手機(jī)定位引導(dǎo)裝配系統(tǒng)應(yīng)用6個項目。
本書可作為高等職業(yè)教育機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、智能控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電子信息工程技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)等專業(yè)相關(guān)課程的教材,也可作為應(yīng)用型本科、職教本科相關(guān)課程的教材及工程技術(shù)人員的參考書。
為方便教學(xué),本書植入二維碼視頻,配有電子課件、引導(dǎo)問題答案、模擬試卷及答案等,凡選用本書作為授課教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)(www.cmpedu.com)注冊后下載配套資源。本書咨詢電話:010-88379564。
前 言
機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。根據(jù)國際自動成像協(xié)會(AIA)的定義,機(jī)器視覺涵蓋所有工業(yè)和非工業(yè)應(yīng)用,其中硬件與軟件的組合為設(shè)備執(zhí)行基于圖像捕獲和處理的功能提供操作指導(dǎo)。機(jī)器視覺在工業(yè)應(yīng)用中分為引導(dǎo)、識別、測量和檢驗四大類典型應(yīng)用,隨著機(jī)器視覺技術(shù)的快速發(fā)展,它賦予了智能制造“智慧之眼”的能力。
本書依據(jù)機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)(中級)要求進(jìn)行編寫,滿足機(jī)器視覺行業(yè)、裝備制造業(yè)、3C電子制造業(yè)、平板顯示制造業(yè)、汽車制造業(yè)、包裝業(yè)、食品飲料制造業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、印刷業(yè)和電池制造業(yè)等相關(guān)企事業(yè)單位的機(jī)器視覺系統(tǒng)裝調(diào)、視覺應(yīng)用編程、視覺方案設(shè)計、視覺系統(tǒng)集成、智能生產(chǎn)線聯(lián)調(diào)和技術(shù)培訓(xùn)等崗位需求。本書編寫團(tuán)隊結(jié)合自身多年的機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用和教學(xué)經(jīng)驗,以及對機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用的深度了解,在細(xì)致分析機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用企業(yè)的崗位群和崗位能力的基礎(chǔ)上,編寫了本書。
本書踐行社會主義核心價值觀,以黨的二十大精神為指引,堅持以新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo),落實立德樹人根本任務(wù),將道德養(yǎng)成教育與機(jī)器視覺技術(shù)融合在一起,在提升專業(yè)技能的同時,加強(qiáng)理想信念教育,引導(dǎo)學(xué)生形成正確的世界觀、人生觀、價值觀,樹立實學(xué)興業(yè)、科技報國的理想,從而培養(yǎng)造就德才兼?zhèn)涞母咚刭|(zhì)人才。
本書為項目化教材,采用了活頁式體例結(jié)構(gòu),主要包括項目引入、知識圖譜、學(xué)習(xí)情境、學(xué)習(xí)目標(biāo)、工作任務(wù)、工作實施、評價反饋、相關(guān)知識、項目總結(jié)及拓展閱讀等模塊。主要目標(biāo)是培養(yǎng)讀者的職業(yè)能力和職業(yè)特質(zhì),將職業(yè)教育理論知識和技術(shù)方法相結(jié)合。本書遵循“項目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動”的原則,以機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用的流程為主線,由淺入深,由易到難,設(shè)置了一系列工作任務(wù),嵌入食品包裝盒識別、機(jī)械工件尺寸測量、書簽缺陷檢測和手機(jī)定位引導(dǎo)裝配等教學(xué)案例;采用項目化教學(xué)法引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí),使讀者在完成工作任務(wù)的過程中學(xué)習(xí)相關(guān)知識,達(dá)到事半功倍的效果。本書配套豐富的數(shù)字化教學(xué)資源,包括微課、課件和工程案例等。
本書由深圳市越疆科技股份有限公司組編,馬曉明、盧鑫和程文鋒擔(dān)任主編,劉培超、岳鹍和申小中擔(dān)任副主編,參與編寫的有尚勇、欒曉娜、李慶華、陳建、薛白、石進(jìn)水、別紅玲、徐御、張濤、余紅娟、謝婷婷、李浩、唐海峰、曾琴、陳泓良、陳麗、劉艷和林鈺旋。在編寫本書的過程中,杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司、浙江大華技術(shù)股份有限公司、深圳信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院和廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院等企業(yè)和院校提出了許多寶貴的建議和意見,在此一并表示感謝。
由于編者水平有限,書中難免存在不足之處,懇請廣大讀者提出寶貴意見和建議。
編 者
目 錄
前言
二維碼清單
項目1 機(jī)器視覺系統(tǒng)硬件選型 1
任務(wù)1.1 相機(jī)選型 2
任務(wù)1.2 鏡頭選型 9
任務(wù)1.3 光源選型 17
項目2 認(rèn)識機(jī)器視覺工作過程 25
任務(wù)2.1 圖像采集 26
任務(wù)2.2 圖像處理 37
任務(wù)2.3 圖像分析 50
任務(wù)2.4 結(jié)果輸出 59
項目3 食品包裝盒識別系統(tǒng)應(yīng)用 70
任務(wù)3.1 初識食品包裝盒識別系統(tǒng) 71
任務(wù)3.2 食品包裝盒識別系統(tǒng)
視覺程序設(shè)計 79
任務(wù)3.3 食品包裝盒識別系統(tǒng)機(jī)器人
程序設(shè)計 102
任務(wù)3.4 食品包裝盒識別系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 112
項目4 機(jī)械工件尺寸測量系統(tǒng)應(yīng)用 122
任務(wù)4.1 初識機(jī)械工件尺寸測量系統(tǒng) 123
任務(wù)4.2 機(jī)械工件尺寸測量系統(tǒng)視覺
程序設(shè)計 127
任務(wù)4.3 機(jī)械工件尺寸測量系統(tǒng)機(jī)器人
程序設(shè)計 164
任務(wù)4.4 機(jī)械工件尺寸測量系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 173
項目5 書簽缺陷檢測系統(tǒng)應(yīng)用 178
任務(wù)5.1 初識書簽缺陷檢測系統(tǒng) 179
任務(wù)5.2 書簽缺陷檢測系統(tǒng)視覺程序設(shè)計 183
任務(wù)5.3 書簽缺陷檢測系統(tǒng)機(jī)器人
程序設(shè)計 199
任務(wù)5.4 書簽缺陷檢測系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 208
項目6 手機(jī)定位引導(dǎo)裝配系統(tǒng)應(yīng)用 213
任務(wù)6.1 初識手機(jī)定位引導(dǎo)裝配系統(tǒng) 214
任務(wù)6.2 手機(jī)定位引導(dǎo)裝配系統(tǒng)視覺
程序設(shè)計 218
任務(wù)6.3 手機(jī)定位引導(dǎo)裝配系統(tǒng)機(jī)器人
程序設(shè)計 237
任務(wù)6.4 手機(jī)定位引導(dǎo)裝配系統(tǒng)聯(lián)調(diào) 255
參考文獻(xiàn) 268