第1章 數(shù)字化工廠(chǎng)概述 001
1.1 數(shù)字化工廠(chǎng)的概念及其內(nèi)涵 001
1.1.1 數(shù)字化工廠(chǎng)定義 001
1.1.2 數(shù)字化工廠(chǎng)目標(biāo) 004
1.1.3 數(shù)字化工廠(chǎng)特點(diǎn) 006
1.2 數(shù)字化工廠(chǎng)構(gòu)建的發(fā)展史 007
1.2.1 數(shù)字化工廠(chǎng)的誕生與起源 007
1.2.2 數(shù)字化工廠(chǎng)的成型階段 008
1.2.3 數(shù)字化工廠(chǎng)及其相關(guān)技術(shù) 010
1.3 數(shù)字化工廠(chǎng)應(yīng)用與發(fā)展 013
1.3.1 數(shù)字化工廠(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域 013
1.3.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 014
1.3.3 未來(lái)走向何方 015

第2章 物流系統(tǒng)建模仿真與Plant Simulation 017
2.1 物流系統(tǒng)概述 017
2.1.1 物流系統(tǒng)的概念 017
2.1.2 物流系統(tǒng)的基本模式 018
2.1.3 物流系統(tǒng)的特征 019
2.2 仿真方法在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用 020
2.2.1 應(yīng)用仿真技術(shù)的四個(gè)方面 020
2.2.2 物流系統(tǒng)仿真的主要步驟 021
2.3 Plant Simulation 介紹 022
2.3.1 Plant Simulation 軟件概述 022
2.3.2 Plant Simulation 特點(diǎn) 022
2.3.3 Plant Simulation 的典型應(yīng)用 024

第3章 Plant Simulation 的安裝及基本操作 026
3.1 Plant Simulation 的安裝 026
3.2 Plant Simulation 的工作界面 027
3.2.1 Plant Simulation 工作界面的構(gòu)成 027
3.2.2 Plant Simulation 工作界面的調(diào)整 029
3.3 Plant Simulation 的基本操作 030
3.3.1 Plant Simulation 的快捷鍵 030
3.3.2 用戶(hù)的命名規(guī)則 030
3.3.3 路徑和命名空間 030
3.3.4 建立仿真模型 031
3.3.5 模型的復(fù)制與派生 034
3.4 創(chuàng)建個(gè)Plant Simulation 模型 037

第5章 Plant Simulation 的工具箱介紹 040
4.1 物料流模塊 040
4.1.1 仿真控制器工具 041
4.1.2 框架工具 042
4.1.3 連接器工具 042
4.1.4 接口工具 042
4.1.5 物料源工具 043
4.1.6 物料終結(jié)工具 047
4.1.7 單工位站與并行工位站 047
4.1.8 組裝站 048
4.1.9 拆卸站 051
4.1.10 選取并放置機(jī)器人 052
4.1.11 存儲(chǔ)站 055
4.1.12 緩沖區(qū) 057
4.1.13 排序器 058
4.1.14 傳送器 059
4.1.15 角度轉(zhuǎn)換器 063
4.1.16 轉(zhuǎn)換器 064
4.1.17 旋轉(zhuǎn)輸送臺(tái) 066
4.1.18 轉(zhuǎn)盤(pán) 067
4.1.19 軌道 069
4.1.20 雙通道軌道 069
4.1.21 流量控制 070
4.1.22 周期 072
4.1.23 時(shí)間選項(xiàng)卡 073
4.2 流體模塊 074
4.2.1 流體源 075
4.2.2 流體排放 075
4.2.3 管道 075
4.2.4 罐 076
4.2.5 混合器 077
4.2.6 分裝器 078
4.2.7 分配器 079
4.2.8 材料表 080
4.3 資源模塊 080
4.3.1 工作區(qū) 080
4.3.2 人行通道 081
4.3.3 工人池 082
4.3.4 協(xié)調(diào)器 083
4.3.5 班次日歷 083
4.3.6 AGV 池 085
4.3.7 標(biāo)記 085
4.3.8 停工區(qū) 086
4.4 信息流模塊 086
4.4.1 方法 086
4.4.2 變量 087
4.4.3 數(shù)據(jù)表 087
4.4.4 生成器 088
4.5 用戶(hù)接口模塊 088
4.5.1 注釋 088
4.5.2 顯示 089
4.5.3 圖表 090
4.5.4 對(duì)象復(fù)選框 092
4.5.5 按鈕 092
4.6 移動(dòng)單元模塊 093
4.6.1 零件 093
4.6.2 容器 094
4.6.3 小車(chē) 095
4.7 實(shí)例學(xué)習(xí) 096

第5章 SimTalk 語(yǔ)言與Method 108
5.1 SimTalk 簡(jiǎn)介 108
5.1.1 SimTalk 中的命名規(guī)則、保留字 109
5.1.2 名稱(chēng)空間和訪(fǎng)問(wèn)路徑 109
5.1.3 匿名標(biāo)識(shí)符 110
5.1.4 SimTalk 的數(shù)據(jù)類(lèi)型 111
5.1.5 SimTalk 的運(yùn)算符 113
5.1.6 SimTalk 的控制語(yǔ)句 114
5.1.7 SimTalk 的系統(tǒng)函數(shù) 116
5.1.8 SimTalk 2.0 和SimTalk 1.0 118
5.2 Method 簡(jiǎn)介 120
5.2.1 Method 對(duì)象界面 120
5.2.2 Method 對(duì)象的結(jié)構(gòu) 123
5.2.3 Method 對(duì)象的調(diào)用 123
5.3 全局變量Variable 125
5.4 實(shí)例學(xué)習(xí) 128

第6章 層式結(jié)構(gòu)與圖形圖標(biāo)處理 143
6.1 層式結(jié)構(gòu) 143
6.1.1 層式結(jié)構(gòu)的介紹 143
6.1.2 Interface 對(duì)象的使用 144
6.1.3 Frame 窗口的表示 145
6.2 3D 場(chǎng)景下圖形的處理 146
6.2.1 編輯欄操作 146
6.2.2 視圖欄操作 151
6.2.3 保存和加載對(duì)象 152
6.3 2D 場(chǎng)景下圖標(biāo)的編輯 153
6.3.1 創(chuàng)建和編輯圖標(biāo) 154
6.3.2 圖標(biāo)的動(dòng)畫(huà)設(shè)置 156
6.4 實(shí)例學(xué)習(xí) 157

第7章 Plant 工具模塊 173
7.1 統(tǒng)計(jì)分析工具 173
7.1.1 瓶頸分析與能耗監(jiān)測(cè) 173
7.1.2 統(tǒng)計(jì)分析工具可達(dá)成效果 175
7.2 實(shí)驗(yàn)工具 183
7.3 遺傳算法 190
7.4 附加功能 193
7.4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 193
7.4.2 Transfer Station 196
7.5 實(shí)例學(xué)習(xí) 197

第8章 Plant 免費(fèi)對(duì)象庫(kù)的應(yīng)用 202
8.1 Cranes And More 模塊 203
8.1.1 龍門(mén)吊模塊 203
8.1.2 運(yùn)輸類(lèi)物流模塊 205
8.2 HBW 模塊 208
8.2.1 Rack Lane 對(duì)象 209
8.2.2 WMS 對(duì)象 213
8.2.3 標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)對(duì)象 217
8.3 實(shí)例學(xué)習(xí) 217

第9章 綜合案例 225
9.1 模型文件的設(shè)置 225
9.2 軸類(lèi)零件自動(dòng)化柔性加工產(chǎn)線(xiàn)的建模 225
9.3 端蓋零件自動(dòng)化柔性加工產(chǎn)線(xiàn)的建模 233
9.4 箱體零件自動(dòng)化柔性加工產(chǎn)線(xiàn)的建模 241
9.5 WMS 倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的建模 247
9.6 工廠(chǎng)整體建模 252
9.7 工廠(chǎng)3D 模型設(shè)置 255

參考文獻(xiàn) 257