隨著無人機的廣泛應(yīng)用，越來越多的無人機愛好者想深入了解無人機，基于此，本書以無人機初學者為讀者對象，以無人機必備技能為主線，從無人機初探、無人機飛行原理、無人機模擬操控、無人機組裝、調(diào)試無人機地面站、無人機飛行、Tello無人機編程、無人機多機編隊、無人機維修與保養(yǎng)、無人機管控，完整地描述無人機達人的必備技能。本書重點介紹了無人機組裝的詳細步驟、無人機參數(shù)設(shè)置、無人機的飛行訓練技巧、無人機編程平臺及無人機多機編隊表演，在文末還介紹了無人機的安全飛行知識及怎樣成為持證的飛手。本書是編者結(jié)合多年的教學經(jīng)驗、職業(yè)技能競賽經(jīng)驗，以及企業(yè)工程師多年的無人機飛行經(jīng)驗編寫的，同時配備電子教案、電子課件、教學視頻及課程思政等，可以作為職業(yè)院校計算機專業(yè)、機器人專業(yè)、自動化專業(yè)、人工智能專業(yè)的教學用書，也可以作為無人機愛好者的培訓教材或參考用書。
黨丹丹，高級工程師，廣東科學技術(shù)職業(yè)學院任專任教師。主要承擔《無人機應(yīng)用技術(shù)》《OpenCV應(yīng)用技術(shù)》《Python程序設(shè)計》等課程，2019年指導(dǎo)學生獲得廣東省低空無人機技能競賽三等獎，2019年指導(dǎo)學生獲得泛珠三角+大學生作品賽廣東省一等獎，2020年指導(dǎo)學生獲得廣東省大學生作品賽一等獎，2019年指導(dǎo)學生獲得泛珠三角+大學生作品賽全國賽一等獎，2021年指導(dǎo)學生獲得廣東省大學生作品賽三等獎。
項目1 無人機初探 1
項目描述 1
項目任務(wù) 1
任務(wù)1.1 熟悉無人機基礎(chǔ)知識 3
任務(wù)1.2 熟悉無人機發(fā)展歷程 5
任務(wù)1.3 熟悉無人機應(yīng)用領(lǐng)域 11
實訓1 無人機應(yīng)用之我見 14
項目總結(jié) 14
項目2 掌握無人機飛行原理 15
項目描述 15
項目任務(wù) 15
任務(wù)2.1 熟悉無人機飛行系統(tǒng)基礎(chǔ)知識 17
任務(wù)2.2 熟悉無人機空氣動力學知識 19
任務(wù)2.3 掌握不同平臺無人機飛行原理 23
實訓2 無人機飛行原理之我見 30
項目總結(jié) 30
項目3 無人機模擬操控 31
項目描述 31
項目任務(wù) 31
任務(wù)3.1 熟悉無人機模擬操控基礎(chǔ)知識 33
任務(wù)3.2 搭建無人機模擬操控環(huán)境 37
任務(wù)3.3 掌握無人機模擬操控方法 41
任務(wù)3.4 無人機模擬操控實踐 51
實訓3 無人機模擬操控進階訓練 56
項目總結(jié) 56
項目4 無人機組裝 57
項目描述 57
項目任務(wù) 57
任務(wù)4.1 熟悉四旋翼無人機基礎(chǔ)知識 59
任務(wù)4.2 搭建四旋翼無人機組裝環(huán)境 65
任務(wù)4.3 四旋翼無人機組裝實踐 69
實訓4 DIY無人機 77
項目總結(jié) 77
項目5 調(diào)試無人機地面站 79
項目描述 79
項目任務(wù) 79
任務(wù)5.1 熟悉無人機地面站基礎(chǔ)知識 81
任務(wù)5.2 搭建無人機地面站環(huán)境 83
任務(wù)5.3 無人機地面站參數(shù)設(shè)置實踐 87
任務(wù)5.4 無人機飛控測試實踐 97
實訓5 DIY無人機調(diào)試 100
項目總結(jié) 100
項目6 無人機飛行 101
項目描述 101
項目任務(wù) 101
任務(wù)6.1 熟悉無人機選型基礎(chǔ)知識 103
任務(wù)6.2 掌握無人機飛行方法 107
任務(wù)6.3 無人機飛行訓練實踐 117
實訓6 無人機航拍 120
項目總結(jié) 120
項目7 Tello無人機編程 121
項目描述 121
項目任務(wù) 121
任務(wù)7.1 熟悉Tello無人機基礎(chǔ)知識 123
任務(wù)7.2 搭建Tello無人機編程環(huán)境 129
任務(wù)7.3 Tello+圖形化編程實踐 131
任務(wù)7.4 Tello+Python編程實踐 135
實訓7 無人機花樣編程 144
項目總結(jié) 144
項目8 無人機多機編隊 145
項目描述 145
項目任務(wù) 145
任務(wù)8.1 熟悉無人機多機編隊基礎(chǔ)知識 147
任務(wù)8.2 搭建無人機多機編隊環(huán)境 151
任務(wù)8.3 熟悉Fylo EDU無人機多機編隊軟件功能 155
任務(wù)8.4 Fylo EDU無人機多機編隊實踐 159
實訓8 無人機多機編隊造型設(shè)計 165
項目總結(jié) 165
項目9 無人機維修與保養(yǎng) 167
項目描述 167
項目任務(wù) 167
任務(wù)9.1 熟悉無人機常見問題 169
任務(wù)9.2 掌握無人機維修方法 173
任務(wù)9.3 掌握無人機保養(yǎng)方法 177
實訓9 無人機自我養(yǎng)護 180
項目總結(jié) 180
項目10 無人機管控 181
項目描述 181
項目任務(wù) 181
任務(wù)10.1 熟悉無人機安全飛行注意事項 183
任務(wù)10.2 熟悉無人機駕駛執(zhí)照相關(guān)知識 187
實訓10 無人機8字飛行訓練 193
項目總結(jié) 193
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