本書從隨機(jī)動(dòng)力學(xué)發(fā)展的歷史脈絡(luò)入手，依次介紹了隨機(jī)動(dòng)力學(xué)的概率論數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括隨機(jī)變量和隨機(jī)過程的基本原理；進(jìn)而介紹了工程中常見隨機(jī)動(dòng)力激勵(lì)（如風(fēng)、地震、海浪）的隨機(jī)物理建模；然后闡述了考慮結(jié)構(gòu)參數(shù)隨機(jī)性的隨機(jī)結(jié)構(gòu)分析的主要方法、以及考慮激勵(lì)隨機(jī)性的隨機(jī)振動(dòng)分析方法；在此基礎(chǔ)上，從概率守恒原理的兩類描述（隨機(jī)事件描述和概率空間描述）出發(fā)，著重介紹了進(jìn)行高維隨機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)分析的概率密度演化理論，詳細(xì)闡述了廣義密度演化方程的理論推導(dǎo)和數(shù)值求解方法。最后，介紹了結(jié)構(gòu)可靠度和最優(yōu)控制理論，并詳細(xì)闡述了概率密度演化理論在復(fù)雜結(jié)構(gòu)系統(tǒng)可靠度評(píng)估和隨機(jī)最優(yōu)控制方面的應(yīng)用方法。本書最重要貢獻(xiàn)是對(duì)概率密度演化方法的清晰表述及其在地震激勵(lì)和風(fēng)浪作用下評(píng)估結(jié)構(gòu)動(dòng)力可靠度和控制問題的應(yīng)用。