本書(shū)是普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材、“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，是天津大學(xué)理論力學(xué)精品課程、資源共享課程和一流課程的應(yīng)用教材。第４版于2017年出版，為突出重點(diǎn)，采用了雙色印刷，增加了網(wǎng)絡(luò)支持功能。為適應(yīng)線上、線下教學(xué)的新需要，編寫(xiě)了第5版。
第5版保留了第4版的雙色印刷和網(wǎng)絡(luò)支持功能，在此基礎(chǔ)上，對(duì)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用功能進(jìn)行了改進(jìn)；對(duì)各章節(jié)增加了重點(diǎn)提示和思考題；對(duì)部分內(nèi)容和習(xí)題做了必要的增刪和修改，使體系更加完善和全面。
首先，在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用方面，改進(jìn)的二維碼掃描方式使其應(yīng)用更為方便，并修改、更新了163個(gè)動(dòng)畫(huà)，在運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)章節(jié)中，做到了動(dòng)畫(huà)全覆蓋，使讀者更容易了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)關(guān)系。同時(shí)為適應(yīng)線上、線下教學(xué)的新需要，將微視頻進(jìn)行了修改、更新，每個(gè)章節(jié)都增加了重點(diǎn)部分的講課視頻57個(gè)，將主要知識(shí)點(diǎn)、解題難點(diǎn)、解題技巧、需要注意的問(wèn)題應(yīng)用視頻進(jìn)行了講解，使學(xué)生自學(xué)起來(lái)更加容易掌握要點(diǎn)及解題技巧。全書(shū)還包括例題講解微視頻33個(gè)、習(xí)題講解微視頻17個(gè)、補(bǔ)充例題微視頻52個(gè)，以供大家選擇學(xué)習(xí)。
其次，對(duì)各章節(jié)增加了重點(diǎn)提示和思考題。對(duì)靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)普遍定理、動(dòng)力學(xué)專題四部分進(jìn)行了簡(jiǎn)單小結(jié)，重點(diǎn)講解了解題技巧等問(wèn)題，對(duì)讀者普遍認(rèn)為比較難的知識(shí)點(diǎn)，如動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理和動(dòng)能定理的綜合應(yīng)用等分別做了解題思路導(dǎo)圖，以視頻形式穿插于有關(guān)章節(jié)，以對(duì)有些重要的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行強(qiáng)化講解，使解題思路更加清晰明確。對(duì)于想深入了解理論力學(xué)的讀者，還以視頻形式講解了幾個(gè)視野比較廣的知識(shí)點(diǎn)，比如相對(duì)于動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理等，僅供參考。
后，為了更好地用黨的二十大精神指導(dǎo)教學(xué)，使讀者了解理論力學(xué)在工程上的應(yīng)用和創(chuàng)新，了解學(xué)科前沿問(wèn)題，進(jìn)而提高讀者的學(xué)習(xí)積極性，將原來(lái)碰撞和振動(dòng)章節(jié)的內(nèi)容采取混編的方式，以工程實(shí)例為背景，引出理論的推導(dǎo)及應(yīng)用，將基本概念融入實(shí)例當(dāng)中，讓讀者以自己身邊的事例感受學(xué)習(xí)本課程的重要性，在掌握基本理論和方法的同時(shí)，也能體會(huì)到理論與前沿工程的緊密關(guān)系和發(fā)展趨勢(shì)，以提升育人效果。
本次改版同時(shí)修訂了教師用教學(xué)課件，教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（www.cmpedu.com）免費(fèi)下載使用;并為讀者配套出版了《理論力學(xué)同步學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題全解》，并將部分解題思路與技巧加以總結(jié)，以附錄的形式附于書(shū)后，供學(xué)習(xí)時(shí)參考。
第5版的修訂工作和二維碼內(nèi)容是由劉習(xí)軍教授、張素俠副教授執(zhí)筆完成的。河北工業(yè)大學(xué)的李欣業(yè)教授進(jìn)行了審閱;天津科技大學(xué)的霍冰副教授，太原理工大學(xué)的劉鵬副教授、崔福將講師，天津大學(xué)的部分教師參加了對(duì)修改內(nèi)容的討論;太原理工大學(xué)的崔福將講師、天津大學(xué)的田沖博士制作和修改、更新了動(dòng)畫(huà)，在此表示感謝。
理論力學(xué)第5版第5版前言本書(shū)雖經(jīng)多次修訂，但限于水平，難免有錯(cuò)誤和不妥之處，望讀者不吝指正。讀者如有任何寶貴的意見(jiàn)和建議，可隨時(shí)聯(lián)系我們(lxijun@tju.edu.cn)，在此致謝。
編者
2023年于天津大學(xué)
本書(shū)第１版于2002年出版，被評(píng)為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。第2版于2007年出版，被評(píng)為“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材。第3版于2014年出版，增加了部分內(nèi)容，擴(kuò)展了教材的使用范圍。為適應(yīng)教學(xué)發(fā)展的需要，編者編寫(xiě)了第4版。
第4版在文字方面保留了第3版的體系和風(fēng)格，對(duì)全書(shū)的內(nèi)容和習(xí)題做了必要的增刪和修改，使體系更加完善和全面，同時(shí)修正了第3版中的錯(cuò)誤。
在本版中，編者主要進(jìn)行了兩方面的改進(jìn)。一方面，為了學(xué)生自學(xué)方便，能夠快速掌握章節(jié)的重點(diǎn)，采取了雙色印刷技術(shù)，對(duì)文字中的重點(diǎn)部分利用雙色進(jìn)行了標(biāo)注,使重點(diǎn)更加突出;在結(jié)構(gòu)圖和機(jī)構(gòu)圖中對(duì)不同的構(gòu)件采取不同的顏色繪制，使學(xué)習(xí)者更容易看懂。
另一方面，本書(shū)具備了網(wǎng)絡(luò)支持功能，是傳統(tǒng)紙質(zhì)教材與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)有機(jī)結(jié)合的多媒體教材，從而實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)學(xué)習(xí)功能。掃描二維碼可獲得微視頻、動(dòng)畫(huà)、試卷等。例如：①對(duì)主要知識(shí)點(diǎn)引入了微視頻(51個(gè))進(jìn)行講解；②在運(yùn)動(dòng)學(xué)部分，引入了與例題、習(xí)題相對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)畫(huà)；③給出了自測(cè)試卷，并附有詳解，以檢測(cè)學(xué)生對(duì)知識(shí)掌握的程度，該試卷也可作為學(xué)生平時(shí)的作業(yè)。此外，本書(shū)還配有《理論力學(xué)同步學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題全解》，讀者可以在各大網(wǎng)站購(gòu)買(mǎi)學(xué)習(xí)。
第4版的修訂工作和二維碼內(nèi)容是由劉習(xí)軍教授執(zhí)筆和完成的。教研室的張素俠副教授等部分教師參加了對(duì)修訂內(nèi)容的討論。
本書(shū)雖經(jīng)多次修訂，但限于水平，難免有錯(cuò)誤和不妥之處，望讀者不吝指正。
在教材中利用二維碼進(jìn)行輔助教學(xué)，對(duì)我們來(lái)說(shuō)還是首次嘗試，難免有一些不盡如人意的地方，但二維碼的內(nèi)容可以隨時(shí)進(jìn)行修改，讀者如有任何寶貴的意見(jiàn)和建議，可隨時(shí)聯(lián)系我們（lxijun@tju.edu.cn或ajiang2001@sina.com）進(jìn)行修改，在此致謝。
編者
2017年1月于天津大學(xué)
本書(shū)第1版于2002年出版，第2版于2007年出版，本版為第3版。
第3版繼承了第2版的體系和風(fēng)格，其適應(yīng)的教學(xué)課時(shí)數(shù)更為廣泛，通過(guò)不同章節(jié)的選擇可為48、64、80學(xué)時(shí)使用。本書(shū)符合高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)基礎(chǔ)力學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)制定的《理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）》。
為了更適于教師講授和學(xué)生自學(xué)，本次同時(shí)修訂了教師用《理論力學(xué)多媒體課堂教學(xué)軟件》和學(xué)生用《理論力學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)多媒體軟件》，教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)(www.cmpedu.com)免費(fèi)下載使用；并于2012年配套出版了《理論力學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》。
在本版中，我們對(duì)全書(shū)的內(nèi)容和文句做了必要的增刪和修改，并修正了第2版中的印刷錯(cuò)誤。根據(jù)讀者的需求，在此次修訂中，新增加了“*”號(hào)章節(jié)——“第15章碰撞”，可以根據(jù)專業(yè)及學(xué)時(shí)的不同類型需要選取，擴(kuò)展了本書(shū)的使用范圍。
本次修訂和編寫(xiě)的具體分工是：曹樹(shù)謙負(fù)責(zé)第1、2兩章，吳志強(qiáng)負(fù)責(zé)第3、4兩章，鐘順負(fù)責(zé)第5～7三章，劉習(xí)軍負(fù)責(zé)第10～13四章，丁千負(fù)責(zé)第8、14兩章，賈啟芬負(fù)責(zé)第9、15兩章，總體框架、第3版前言、緒論和全書(shū)的統(tǒng)稿由賈啟芬和劉習(xí)軍負(fù)責(zé)。為了提高出版質(zhì)量，第2版中的部分附圖由鐘順重新進(jìn)行了繪制，后由張琪昌教授對(duì)全書(shū)進(jìn)行了審校。
本書(shū)雖經(jīng)修訂，但限于水平，仍有錯(cuò)誤和不妥之處，望讀者不吝指正。
編者
2014年1月于天津大學(xué)
2002年出版的第1版《理論力學(xué)》，得到了國(guó)內(nèi)一些院校的選用，在教學(xué)實(shí)踐中受到了廣大師生的歡迎。2006年通過(guò)專家組的評(píng)審，本書(shū)被確立為普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材。
第2版保持了第1版的體系和風(fēng)格，其適應(yīng)的基本教學(xué)課時(shí)為64學(xué)時(shí)，符合基礎(chǔ)力學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)新修訂的《高等學(xué)校工科本科理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求》。在此次修訂中，增加了“�场碧�(hào)章節(jié)，如“剛體繞兩個(gè)平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成”“拉格朗日第二類方程”等，可以根據(jù)專業(yè)及學(xué)時(shí)的不同需要選取，擴(kuò)展了本書(shū)的使用范圍。
為了更適于教師講授和學(xué)生自學(xué)，本次同時(shí)配套出版教師用《理論力學(xué)多媒體課堂教學(xué)軟件》（教師可通過(guò)http:　//www.cmpedu.com注冊(cè)后免費(fèi)下載使用）和學(xué)生用《理論力學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)多媒體軟件》隨書(shū)光盤(pán)。
在本版中，我們對(duì)全書(shū)的內(nèi)容做了必要的增刪和修改，并修正了第1版中的錯(cuò)誤。在修訂時(shí)，注意了工科院校的特點(diǎn)，在內(nèi)容敘述和定理推證方面力求物理概念清晰，各章內(nèi)容盡量從工程實(shí)際引出，并增加了聯(lián)系實(shí)際的例子和一些基本題目的習(xí)題，擴(kuò)展了題目類型。
為了提高出版質(zhì)量，對(duì)第1版中的部分附圖重新進(jìn)行了繪制。
第2版的修訂工作是由賈啟芬和劉習(xí)軍教授執(zhí)筆和完成的。修訂的內(nèi)容由第1版參編的教師參加討論。后由張琪昌教授、王春敏教授對(duì)全書(shū)進(jìn)行了審核。
本書(shū)雖經(jīng)修訂，但限于水平，難免有錯(cuò)誤和不妥之處，望讀者不吝指正。
編者
2007年2月于天津大學(xué)
本書(shū)是作者在近幾年教學(xué)改革研究、實(shí)踐的基礎(chǔ)上，結(jié)合天津大學(xué)理論力學(xué)教研室?guī)状�人的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成的。本書(shū)適合于中學(xué)時(shí)的理論力學(xué)課程，以面向21世紀(jì)高等教育改革的要求為主要目標(biāo)。本書(shū)的顯著特點(diǎn)是：
1.教材理順了將理論力學(xué)作為一門(mén)技術(shù)基礎(chǔ)課所應(yīng)涵蓋的主要內(nèi)容及在培養(yǎng)學(xué)生能力方面的地位和作用。內(nèi)容包含靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三個(gè)部分。理論力學(xué)所涉及的力學(xué)規(guī)律一方面具有相對(duì)的穩(wěn)定性；另一方面現(xiàn)代力學(xué)的研究又以前所未有的方式將經(jīng)典力學(xué)規(guī)律與計(jì)算機(jī)分析相結(jié)合，以解決現(xiàn)代工程問(wèn)題，也使經(jīng)典力學(xué)內(nèi)容的重要程度發(fā)生了變化。因此，教材強(qiáng)化了靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)過(guò)程分析的程式化教學(xué)模型的建立。
2.為突出培養(yǎng)學(xué)生面對(duì)工程正確建立模型的能力及正確處理力學(xué)模型以得到力學(xué)性態(tài)的能力，書(shū)中增加了大量從工程實(shí)際中簡(jiǎn)化而來(lái)的習(xí)題及在自然界和日常生活中的問(wèn)題，充分發(fā)揮力學(xué)課程對(duì)培養(yǎng)這種能力所具有的得天獨(dú)厚的條件，特別是要求學(xué)生自己選擇研究對(duì)象并列寫(xiě)微分方程的習(xí)題比比皆是，這種解題方法是對(duì)學(xué)生習(xí)慣于運(yùn)用公式求解方法的一個(gè)飛躍，邁上了一個(gè)新臺(tái)階。
3.本書(shū)適用于中學(xué)時(shí)理論力學(xué)課程類型，是為高等工科院校各類學(xué)生編寫(xiě)的教材，符合各專業(yè)的理論力學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)大綱。它既廣泛聯(lián)系工程實(shí)際，又適應(yīng)高等工科應(yīng)用類專業(yè)的教育，是教學(xué)活動(dòng)、學(xué)科知識(shí)和學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)的綜合反映，在課程內(nèi)容的取舍和構(gòu)造方式上具有針對(duì)性、應(yīng)用性和綜合性。
本書(shū)分為三篇，共14章。第1～4章介紹了剛體靜力學(xué)的主要理論應(yīng)用；第5～7章重點(diǎn)討論了運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)和點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)，為動(dòng)力學(xué)的研究打下基礎(chǔ)；第8～14章分別對(duì)牛頓定律、普遍定理以及分析力學(xué)基礎(chǔ)進(jìn)行了論述。一般工科院校中學(xué)時(shí)類型的理論力學(xué)課程，使用本書(shū)可以講授全部?jī)?nèi)容；少學(xué)時(shí)的理論力學(xué)課程可選用部分內(nèi)容。為便于教師講授，本書(shū)配備了《理論力學(xué)多媒體電子教案》。
本書(shū)由天津大學(xué)理論力學(xué)教研室教師編寫(xiě)，其具體分工是：曹樹(shù)謙負(fù)責(zé)第1、2兩章的編寫(xiě)，吳志強(qiáng)負(fù)責(zé)第3、4兩章的編寫(xiě)，賈啟芬負(fù)責(zé)第5、6、7、9四章的編寫(xiě)，劉習(xí)軍負(fù)責(zé)第10～13四章的編寫(xiě)，丁千負(fù)責(zé)第8、14兩章的編寫(xiě)�？傮w框架、前言、緒論和全書(shū)的統(tǒng)稿由賈啟芬和劉習(xí)軍負(fù)責(zé)。
天津大學(xué)理論力學(xué)教研室的張琪昌、葉敏參與了課程體系和內(nèi)容的討論。張琪昌教授擔(dān)任主審。張文德同志對(duì)有關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容提出了建議，郎作貴同志參加了文字、圖表的編輯工作，在此謹(jǐn)向他們致以衷心的感謝。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中參考了國(guó)內(nèi)外一些優(yōu)秀教材，并選用了其中的部分例題和