智能車輛是近年來車輛技術(shù)研究中的前沿?zé)狳c(diǎn)問題，車輛隊(duì)列技術(shù)能夠更好的提高車輛安全性、交通效率而得到研究者與企業(yè)的關(guān)注，本專著主要針對隊(duì)列控制中的車輛動力學(xué)、縱向控制、橫向控制等核心問題開展論述，主要包括，車輛模型、縱向動力學(xué)、車輛縱向間距控制方法，橫向運(yùn)動控制方法，運(yùn)動狀態(tài)估計(jì)，車間通信以及實(shí)車實(shí)驗(yàn)等相關(guān)內(nèi)容�，F(xiàn)階段在美國已有部分商用車在研究該類技術(shù)，本書可促進(jìn)相關(guān)從業(yè)人員對于車輛隊(duì)列技術(shù)的研究，對提高交通安全、效率，具有較高的應(yīng)用潛力。可針對智能車輛領(lǐng)域研究人員參考。也可作為本科生、研究生智能車輛控制相關(guān)課程參考書、教材。