全書共9章, 其中, 第1-7章分別給出了配套教材第1～8章的學習要點、重要公式、若干難掌握問題的深入分析與解法、習題與上機題的詳細解答 (包括所使用的MATLAB程序), 第8章給出了配套教材第10章6個上機實驗的實驗原理、實驗方法、實驗程序和實驗結(jié)果, 第9章給出了5套自測題及其參考答案。