本書(shū)針對(duì)多無(wú)人機(jī)規(guī)劃與任務(wù)分配實(shí)現(xiàn)中所涉及的理論和技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制、分布式?jīng)Q策、路徑和軌跡規(guī)劃、導(dǎo)航與避碰避障、任務(wù)規(guī)劃，以及定向移動(dòng)與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書(shū)既匯聚了多空中運(yùn)動(dòng)體協(xié)同控制、導(dǎo)航規(guī)劃、決策與任務(wù)分配等方面的相關(guān)理論成果，又精選了偵察任務(wù)實(shí)現(xiàn)等工程應(yīng)用案例，為讀者提供了當(dāng)前多無(wú)人機(jī)系統(tǒng)規(guī)劃及任務(wù)分配領(lǐng)域中重要問(wèn)題、解決思想、和理論方法的全貌。