本書在概述水雷與水雷戰(zhàn)、反水雷技術和水聲探測技術、水雷聲學特性的基礎上，系統(tǒng)介紹了側掃成像、前視多波束成像和合成孔徑成像三種聲成像技術，聲圖像預處理方法以及國內外典型獵雷聲納及其技戰(zhàn)術特點等，重點分析和研究了低分辨率條件下的水雷自動檢測和探雷聲吶探測效能優(yōu)化問題。