本書圍繞被動聲吶目標定位問題，在概述被動聲吶基本工作原理、水下目標位置參數(二維和三維)估計方法的基礎上，系統(tǒng)介紹了聲壓陣常規(guī)波束測向、單矢量水聽器測向、矢量水聽器陣列測向、多站被動定位、單站被動定位、匹配場定位等方法，重點分析了常規(guī)聲壓陣精確測向、矢量水聽器(陣列)測向、時差法測距和干涉譜測距性能。