部分 基礎(chǔ)理論

第1章智能協(xié)作機器人概述

1.1智能協(xié)作機器人行業(yè)概況

1.2智能協(xié)作機器人定義及特點

1.3智能協(xié)作機器人概況

1.3.1智能協(xié)作機器人發(fā)展概況

1.3.2智能協(xié)作機器人簡介

1.3.3智能協(xié)作機器人的發(fā)展趨勢

1.4智能協(xié)作機器人主要技術(shù)參數(shù)

1.5 智能協(xié)作機器人的應(yīng)用

1.5.1汽車行業(yè)應(yīng)用

1.5.2 焊接行業(yè)應(yīng)用

1.5.3物流行業(yè)應(yīng)用

1.5.4 醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用

第2章智能協(xié)作機器人認(rèn)知

2.1 機器人簡介

2.2 機器人系統(tǒng)組成

2.2.1 臂架

2.2.2 控制裝置

2.2.3 外部支持設(shè)備

2.2.4 外部激活設(shè)備

2.2.5 緊急停止裝置

2.3 機器人組裝

2.3.1 首次組裝機器人

2.3.2 電纜線連接

2.3.3 啟動機器人

2.4 設(shè)備介紹

第3章智能協(xié)作機器人應(yīng)用基礎(chǔ)

3.1 工作臺簡介

3.1.1 初始配置

3.1.2 用戶登錄

3.1.3 主界面簡介

3.2 手動引導(dǎo)

3.2.1 指示燈簡介

3.2.2 機器人引導(dǎo)模式

3.2.3 手動拖拽示教

3.3 常用應(yīng)用

3.4 系統(tǒng)設(shè)置

3.4.1 Dashboard(概要面板)

3.4.2 Network(網(wǎng)絡(luò)設(shè)置)

3.4.3 Users(用戶設(shè)置)

3.4.4 End-Effector(末端執(zhí)行器)

3.4.5 Modbus TCP(模組總線)

3.4.6 System(系統(tǒng)面板)

3.4.7 Franka World(機器人文檔)

3.4.8 Safety(安全性)

3.4.9 Manuals(手冊)

第二部分 項目應(yīng)用

第4章基礎(chǔ)運動項目應(yīng)用

4.1 項目概況

4.1.1 項目背景

4.1.2 項目需求

4.1.3 項目目的

4.2 項目分析

4.2.1 項目構(gòu)架

……

參考文獻