本書系統(tǒng)介紹了基于非水動力學(xué)和水動力學(xué)的船舶運動自適應(yīng)建模預(yù)報(濾波)理論和方法，主要內(nèi)容包括基于Wiener濾波理論、Kalman濾波理論、智能建模理論和混沌相空間重構(gòu)理論等的船舶運動自適應(yīng)建模預(yù)報原理和方法，以及解決實際工程問題的推理過程和應(yīng)用中的具體算法。對于每種自適應(yīng)建模預(yù)報方法均有詳細(xì)的理論推導(dǎo)和算法改進過程，并提供根據(jù)科研工作整理出的應(yīng)用實例，通過應(yīng)用實例分析給出各種方法的特點。本書既闡述船舶運動自適應(yīng)建模原理知識，也介紹預(yù)報算法、步驟及實例，強調(diào)理論分析、建模方法、工程應(yīng)用三者之間的協(xié)調(diào)發(fā)展。

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