農(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與應(yīng)用技術(shù)
定 價:69 元
叢書名:現(xiàn)代農(nóng)業(yè)智能裝備系列叢書
- 作者:張伏,邱兆美,王俊著,汪懋華編
- 出版時間:2023/1/1
- ISBN:9787554213179
- 出 版 社:中原農(nóng)民出版社
- 中圖法分類:TP242.3
- 頁碼:186
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
中國工程院資深院士,中國農(nóng)業(yè)大學(xué)汪懋華教授,攜河南科技大學(xué)張伏教授聯(lián)袂創(chuàng)作的一部深度影響和改變我國傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式的劃時代經(jīng)典之作!掇r(nóng)業(yè)機(jī)器人研究與應(yīng)用技術(shù)》分別對耕作機(jī)器人、種植機(jī)器人、農(nóng)田管理類機(jī)器人、收獲機(jī)器人、農(nóng)產(chǎn)品分選機(jī)器人進(jìn)行詳細(xì)的詮釋,以利于讀者分門別類由淺入深地了解各類農(nóng)業(yè)機(jī)器人。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人是集計算機(jī)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)以及新型傳感器技術(shù)于一體的進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能農(nóng)業(yè)裝備,在農(nóng)業(yè)的規(guī)模化、精準(zhǔn)化生產(chǎn)中具有廣泛的應(yīng)用前景。本書從農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的耕、種、管、收及加工分選方面介紹了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù).以期為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供參考。
本書第一章介紹耕作機(jī)器人,第二章介紹種植機(jī)器人,第三章介紹農(nóng)田管理類機(jī)器人,第四章介紹收獲機(jī)器人,第五章介紹農(nóng)產(chǎn)品分選機(jī)器人,每個章節(jié)對相關(guān)機(jī)器人的研究概況與關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述,以求讀者能夠深入淺出地理解與掌握農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀與相關(guān)技術(shù)。
本書編寫目的是使學(xué)生從理論和實踐上了解農(nóng)業(yè)機(jī)器人的基本組成、工作原理以及實現(xiàn)方法,建立農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的整體概念。本書注重理論分析與技術(shù)相結(jié)合,既有原理描述,又有實際應(yīng)用分析;全書結(jié)構(gòu)組織合理,內(nèi)容銜接自然,文字通俗流暢,易于理解和學(xué)習(xí)。本書可作為農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動化、農(nóng)業(yè)電氣化、機(jī)械電子工程等非計算機(jī)專業(yè)的本科教學(xué)和農(nóng)林人才專業(yè)本科教學(xué)參考書,同時也可作為計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動化、電子、通信等本科專業(yè)的教材或教學(xué)參考書。
本書力求做到內(nèi)容完整,深入淺出,語言精練。由于編者水平所限,書中難免存在一些不當(dāng)之處,殷切希望廣大讀者批評指正。
第一章 耕作機(jī)器人
第一節(jié) 自動行走機(jī)器人
一、輪式機(jī)器人
二、履帶式機(jī)器人
第二節(jié) 施肥機(jī)器人
第二章 種植機(jī)器人
第一節(jié) 育苗機(jī)器人
第二節(jié) 播種機(jī)器人
一、小麥播種機(jī)器人
二、玉米播種機(jī)器人
第三節(jié) 插秧機(jī)器人
第四節(jié) 移栽機(jī)器人
第三章 農(nóng)田管理類機(jī)器人
第一節(jié) 除草機(jī)器人
一、水田除草機(jī)器人
二、玉米除草機(jī)器人
三、棉花除草機(jī)器人
四、果園除草機(jī)器人
第二節(jié) 植保機(jī)器人
一、多功能植保機(jī)器人
二、植保無人機(jī)
第三節(jié) 灌溉機(jī)器人
第四節(jié) 剪枝機(jī)器人
一、枇杷剪枝機(jī)器人
二、葡萄剪枝機(jī)器人
第五節(jié) 嫁接機(jī)器人
一、斜插式蔬菜嫁接機(jī)器人
二、貼接法自動蔬菜嫁接機(jī)器人
第四章 收獲機(jī)器人
第一節(jié) 谷物收獲機(jī)器人
一、玉米收獲機(jī)器人
二、小麥水稻聯(lián)合收獲機(jī)器人
第二節(jié) 棉花收獲機(jī)器人
第三節(jié) 蔬菜收獲機(jī)器人
一、番茄收獲機(jī)器人
二、茄子收獲機(jī)器人
三、黃瓜收獲機(jī)器人
四、蘑菇收獲機(jī)器人
第四節(jié) 水果收獲機(jī)器人
一、蘋果收獲機(jī)器人
二、柑橘收獲機(jī)器人
三、西瓜收獲機(jī)器人
四、獼猴桃收獲機(jī)器人
五、草莓收獲機(jī)器人
第五節(jié) 擠奶機(jī)器人
第五章 農(nóng)產(chǎn)品分選機(jī)器人
第一節(jié) 蘋果分級分選機(jī)器人
第二節(jié) 禽蛋分級分選機(jī)器人
參考文獻(xiàn)