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自動(dòng)駕駛與機(jī)器人中的SLAM技術(shù):從理論到實(shí)踐

自動(dòng)駕駛與機(jī)器人中的SLAM技術(shù):從理論到實(shí)踐

定  價(jià):179 元

叢書名:通用智能與大模型叢書

        

  • 作者:高翔
  • 出版時(shí)間:2023/7/1
  • ISBN:9787121458781
  • 出 版 社:電子工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242;V241.4 
  • 頁碼:388
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:16開
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讀者對(duì)象:本書可作為人工智能、人工智能自動(dòng)駕駛和機(jī)器人定位領(lǐng)域的教材,適用于對(duì)該方向感興趣的學(xué)生、教師和科研人員。

本書是《視覺SLAM十四講:從理論到實(shí)踐》一書的姊妹篇。內(nèi)容比《視覺SLAM十四講:從理論到實(shí)踐》略難。系統(tǒng)介紹自動(dòng)駕駛與機(jī)器人中的 SLAM 技術(shù),從零開始搭建一套完整的激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航定位建圖方案。理論方面使用現(xiàn)代化流形方法進(jìn)行推導(dǎo),代碼方面則使用簡潔明快的現(xiàn)代 C++ 語言實(shí)現(xiàn)。本書從最基本的理論與程序代碼開始,一步步增加各種模塊,省略復(fù)雜的工程細(xì)節(jié),最后形成一個(gè)完整的系統(tǒng)。本書在邏輯上是完整自洽的,在內(nèi)容上則是通俗易懂的。 本書可作為人工智能、人工智能自動(dòng)駕駛和機(jī)器人定位領(lǐng)域的教材,適用于對(duì)該方向感興趣的學(xué)生、教師和科研人員。
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