多智能體系統(tǒng)的分布式非光滑優(yōu)化控制
定 價：62 元
叢書名：智能無人系統(tǒng)研究叢書
- 作者：曾憲琳，洪奕光，方浩著
- 出版時間：2023/1/1
- ISBN：9787576319873
- 出 版 社：北京理工大學(xué)出版社
- 中圖法分類：O224
- 頁碼：152
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：24cm
本書從連續(xù)時間的角度介紹了典型分布式非光滑優(yōu)化控制的基本模型、典型連續(xù)時間分布式優(yōu)化控制算法設(shè)計和分析方法。書中介紹了非光滑分析、凸優(yōu)化、圖論的相關(guān)數(shù)學(xué)概念(包括微分包含、次梯度、最優(yōu)性條件等)，還介紹了針對分布式非光滑優(yōu)化控制問題的兩類典型方法，基于次梯度的方法(第2章、第3章、第6章)和基于算子分割的方法(第4章、第5章)。
曾憲琳，理工大學(xué)自動化學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。15年獲得美國德克薩斯理工大學(xué)機(jī)械工程系博士學(xué)位；15一17年在數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院從事博士后研究；17一19年在理工大學(xué)從事博士后研究，后留校任要研究方向?yàn)槎嘀悄荏w系統(tǒng)分布式非光滑控制與優(yōu)化、無人系統(tǒng)的規(guī)劃和控制。主持國家自然科學(xué)優(yōu)青項(xiàng)目、面上項(xiàng)目等多項(xiàng)。獲中國自動化學(xué)會自然科學(xué)1項(xiàng)；現(xiàn)任《控制理論與技術(shù)》青年編委。發(fā)表SCI論文30余篇，其中以作者在控制領(lǐng)域期刊/EEETransactions on Automatic Control、Automatica、 SIAM Journal on Controland Optimization和其他IEEE匯刊上發(fā)表論文10余篇。
第1章緒論
1. 1 引言
1.2多智能體系統(tǒng)的分布式非光滑優(yōu)化問題概述
1.2.1分布式優(yōu)化問題的要素
1.2.2典型分布式優(yōu)化模型…
1.3分布式非光滑優(yōu)化的連續(xù)時間算法概述
1.3.1次梯度法
1.3.2分割法
1.4 本書的內(nèi)容和結(jié)構(gòu)·
參考文獻(xiàn)
第2章一致約束下的多智能體系統(tǒng)分布式非光滑優(yōu)化控制
2. 1 引言
2.2具有一致約束的分布式非光滑優(yōu)化問題
2.2.1相關(guān)數(shù)學(xué)概念
2.2.2問題描述
2.3基于投影算子的分布式非光滑一致優(yōu)化控制
2.3.1算法設(shè)計
2.3.2收斂分析
……
6.4基于混雜控制的分布式非光滑資源分配控制
6.4.1分布式混雜算法設(shè)計
6.4.2理論分析
6.4.3數(shù)值
6.5本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄 基礎(chǔ)數(shù)學(xué)知識
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