本書主要包括工業(yè)機器人RobotStudio仿真軟件的基本操作及應用、工業(yè)機器人典型工作站的虛擬示教編程與仿真、工業(yè)機器人復雜工作站動態(tài)效果的構建與仿真、工業(yè)機器人典型工作站的現(xiàn)場編程與調(diào)試等內(nèi)容，主要培養(yǎng)學生在工業(yè)機器人安裝與調(diào)試、編程。操作、系統(tǒng)集成設計應用等方面的能力，提升學生在工業(yè)機器人編程領域的職業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)。
項目一 工業(yè)機器人工作站的構建及仿真
任務一 ABB機器人仿真軟件介紹 …2
子任務一 RobotStudio 仿真軟件的界面簡介 ⋯2
子任務二 RobotStudio 仿真軟件的安裝⋯3
任務二 工業(yè)機器人工作站的構建及仿真 ⋯6
子任務一 工業(yè)機器人工作站的構建⋯6
子任務二 工業(yè)機器人工作站工件坐標的創(chuàng)建⋯17
子任務三 工業(yè)機器人工作站運動軌跡的創(chuàng)建⋯18
子任務四 工業(yè)機器人工作站運動軌跡的仿真⋯24
項目二 激光切割機器人的離線編程與仿真
任務一 激光切割運動曲線及路徑的創(chuàng)建 ⋯ 31
子任務一 激光切割運動曲線的創(chuàng)建⋯31
子任務二 激光切割運動路徑的創(chuàng)建⋯33
任務二 目標點調(diào)整及軸參數(shù)配置 ⋯ 37
子任務一 激光切割機器人目標點調(diào)整⋯37
子任務二 激光切割機器人軸參數(shù)配置⋯40
任務三 程序完善及仿真運行 ⋯ 42
子任務一 激光切割機器人程序的完善⋯42
子任務二 激光切割機器人程序的仿真⋯47
項目三 工業(yè)機器人運動軌跡的離線編程與仿真
任務一 工業(yè)機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建 ⋯ 52
子任務一 RobotStudio 仿真軟件建模功能介紹⋯52
子任務二 工業(yè)機器人系統(tǒng)的建模及布局⋯54
任務二 運動軌跡的虛擬示教編程與仿真 ⋯ 59
子任務一 ABB機器人編程基礎⋯ 59
子任務二 運動軌跡程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建⋯63
子任務三 運動軌跡的虛擬示教編程⋯69
工業(yè)機器人編程與仿真
子任務四 目標點的示教及仿真運行⋯72
項目四 寫字繪畫機器人的離線編程與仿真
任務一 寫字繪畫機器人通信單元的創(chuàng)建 ⋯ 78
子任務一 ABB機器人 I/O通信基礎⋯ 78
子任務二 寫字繪畫機器人通信 I/O 板的創(chuàng)建⋯87
子任務三 寫字繪畫機器人輸入輸出信號的創(chuàng)建⋯91
任務二 寫字繪畫機器人的虛擬示教編程與仿真 ⋯ 97
子任務一 ABB機器人的 I/O控制指令簡介 ⋯97
子任務二 寫字繪畫機器人開關信號的編制⋯98
子任務三寫字繪畫機器人開關信號的仿真⋯101
項目五 搬運機器人工作站動態(tài)效果的構建與仿真
任務一 搬運機器人夾具動態(tài)效果的設定與仿真 ⋯106
子任務一 Smart 組件簡介 ⋯106
子任務二 搬運吸盤 Smart組件的設定⋯118
子任務三 搬運機器人吸盤動態(tài)效果的仿真⋯128
任務二 搬運機器人的虛擬示教編程與仿真 ⋯ 129
子任務一 搬運機器人的編程準備⋯129
子任務二 搬運機器人程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建⋯ 131
子任務三 搬運機器人工作站動態(tài)效果的仿真⋯132
項目六 碼垛機器人工作站動態(tài)效果的構建與仿真
任務一 碼垛機器人工作站系統(tǒng)的創(chuàng)建⋯137
子任務一 碼垛機器人本體及周圍設備的創(chuàng)建與布局⋯137
子任務二 碼垛機器人系統(tǒng)的創(chuàng)建⋯144
任務二 碼垛機器人工作站動態(tài)效果的構建及仿真 ⋯145
子任務一 輸送鏈動態(tài)效果的構建及仿真⋯146
子任務二 夾具動態(tài)效果的構建及仿真⋯ 153
任務三 碼垛機器人工作站邏輯設定 ⋯ 157
子任務一 碼垛機器人系統(tǒng)信號的創(chuàng)建⋯157
子任務二 工作站邏輯設定⋯157
任務四 碼垛機器人的虛擬示教編程與仿真 ⋯ 159
子任務一 碼垛機器人關鍵數(shù)據(jù)的設定⋯ 159
子任務二碼垛機器人的程序編制⋯162
項目七 搬運機器人工作站現(xiàn)場編程與調(diào)試
任務一 搬運機器人工作站系統(tǒng)集成 ⋯ 171
子任務一 搬運機器人工作站控制系統(tǒng)構成⋯171
子任務二搬運機器人工作站任務⋯174
任務二 搬運工作站設備組態(tài) ⋯ 174
子任務一 PLC變量設置⋯174
子任務二 PLC及HMI設備組態(tài) ⋯175
子任務三 PLC程序編寫⋯181
任務三 工業(yè)機器人程序編寫與調(diào)試 ⋯ 183
子任務一 機器人軟件配置⋯183
子任務二機器人程序設計⋯195
子任務三機器人程序導入與調(diào)試⋯230
項目八 碼垛機器人工作站現(xiàn)場編程與調(diào)試
任務一 碼垛機器人工作站系統(tǒng)集成 ⋯ 238
子任務一 碼垛機器人工作站構成⋯238
子任務二碼垛機器人工作站任務⋯240
任務二 碼垛工作站設備組態(tài) ⋯ 240
子任務一 PLC變量設置⋯241
子任務二 PLC及HMI設備組態(tài)⋯241
子任務三 PLC 程序編寫⋯242
任務三 工業(yè)機器人程序編寫與調(diào)試 ⋯243
子任務一 機器人軟件配置⋯243
子任務二機器人程序設計⋯256
子任務三 機器人程序導入與調(diào)試⋯258
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