《嵌入式實時操作系統(tǒng)——理論基礎》首先介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS）的基本概念，包括什么是RTOS、RTOS的組成和結構、為什么要在設計中使用RTOS、RTOS運行的微處理器架構（單核和多核處理器）以及集中和分布式計算系統(tǒng)； 接著進一步深入到RTOS內核機制，詳細闡述了RTOS的調度方法、通信機制、存儲管理和資源共享等RTOS核心基礎理論知識； 然后作者依托豐富的實時系統(tǒng)工程和研究經驗，對調度策略進行分析，討論RTOS性能測試和相關分析工具的使用，對于實際問題給出解決方法； 安全關鍵系統(tǒng)是嵌入式實時操作系統(tǒng)的重要應用場景，本書最后專門用一章來討論在安全關鍵系統(tǒng)中使用RTOS的一些問題，非常具體和實用。
《嵌入式實時操作系統(tǒng)——理論基礎》的讀者可以是高等院校相關專業(yè)的學生，也可以是想要進入軟件領域的工程師、即將進入嵌入式領域的軟件工程師，還可以是對軟件的實時系統(tǒng)感興趣的愛好者。