事件觸發(fā)采樣控制方法近期受到學術界和工業(yè)界的廣泛關注并迅速發(fā)展。本書內(nèi)容屬于控制科學與工程學科，是系統(tǒng)闡述事件觸發(fā)自抗擾控制器設計方法的第一本專著。本書聚焦在理論研究和工業(yè)應用中均備受關注的自抗擾控制方法，著重探討事件觸發(fā)自抗擾控制器的系統(tǒng)化設計問題，通過多個具體應用實例展示事件觸發(fā)自抗擾控制方法在工程系統(tǒng)中的實現(xiàn)和得到的實際效果。本書為事件觸發(fā)采樣控制理論研究提供新的發(fā)展方向，也為控制工程師提供利用有限采樣信息得到滿意控制性能的有效方法。特別的，自抗擾控制由韓京清教授于上世紀九十年代提出，是為數(shù)不多的由我國學者自主提出并得到成功應用的控制方法；本書以自抗擾控制為基本方法探討事件觸發(fā)采樣控制這一控制領域前沿熱點問題，也希望使自抗擾控制得到國內(nèi)外學者的進一步關注，進一步提高我國自主研發(fā)控制方法在國際學術界中的影響力。

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