本書(shū)分為三個(gè)部分，共9章。第一部分是機(jī)器人基礎(chǔ)，包含第1章和第2章，主要介紹機(jī)器人的基本概念與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成；第二部分是機(jī)器人理論，包含第3章至第7章，主要介紹機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，該部分提供了豐富的Matlab案例，方便讀者理解和掌握機(jī)器人的理論基礎(chǔ)和仿真方法；第三部分是機(jī)器人實(shí)操，包含第8章和第9章，主要以發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人為例，介紹工業(yè)機(jī)器人的操作方法，第9章還提供了實(shí)操項(xiàng)目，方便讀者學(xué)習(xí)和嘗試工業(yè)機(jī)器人的操作。