本書是根據(jù)作者多年從事工程電磁場教學(xué)和科研工作的經(jīng)驗規(guī)劃和編寫的,體現(xiàn)了電磁場工程問題和可視化仿真的特色。本書系統(tǒng)闡述了工程電磁場數(shù)值分析的基本理論和方法,充分考慮本科生的特點,深入淺出地講述了典型電氣工程中所涉及的電磁場問題的建模方法和簡化原則、域內(nèi)控制方程的求解、激勵和邊界條件的設(shè)置,使學(xué)生知其然且知其所以然,融會貫通,為進一步學(xué)習(xí)和研究打下基礎(chǔ)。全書共分7章,包括工程電磁場數(shù)值分析理論、數(shù)值模型、常用數(shù)值分析方法、典型問題建模方法、常用軟件的應(yīng)用實踐、高級算例及分析方法等。本書可作為高等院校電氣工程及其自動化專業(yè)、能源動力專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生教材,也可作為從事電力電子技術(shù)和相關(guān)研究的工程技術(shù)人員的參考用書。
本書是一本詳實的工程電磁場上機作業(yè)指導(dǎo)書,油武漢大學(xué)幾位著名教授聯(lián)合編寫。從工程應(yīng)用的角度提出電磁場問題及其數(shù)值模型;補充了工程上常用的一些數(shù)值方法和MATLAB程序,并結(jié)合編者在電磁分析領(lǐng)域多年的科研及教學(xué)經(jīng)驗總結(jié),由工程問題凝煉成數(shù)個典型案例。
前言
Preface隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,數(shù)值計算在深入拓展到各工程、物理學(xué)科領(lǐng)域的同時,也進一步擴展到經(jīng)濟、環(huán)境和生態(tài)等社會學(xué)科領(lǐng)域。實踐表明,許多以工程經(jīng)驗判斷、定性分析為依據(jù)的工程設(shè)計,現(xiàn)正逐步發(fā)展為以計算機輔助設(shè)計(CAD)和計算機輔助工程(CAE)技術(shù)等定量化的工程優(yōu)化設(shè)計。當(dāng)應(yīng)用數(shù)值計算方法解決各類物理或者非物理問題時,首先必須建立數(shù)學(xué)模型,然后才能在此模型的基礎(chǔ)上進行實際問題的理論分析和仿真驗證。本書是在電磁學(xué)理論、電磁場數(shù)值方法等系列教科書的基礎(chǔ)上,面對工程實際問題,從電磁場數(shù)學(xué)模型、典型數(shù)值方法、常用軟件的仿真算例等方面逐步展開,基于案例式教學(xué)方法形成的一本教材。希望借此教材,讓讀者能從抽象的電磁學(xué)理論中突圍,借助于仿真工具更好地理解電磁場的基本特征;基于圖形化的展示方式,避免過去單純理論學(xué)習(xí)時的枯燥乏味,提升讀者的學(xué)習(xí)興趣和效果;仡欕姶艑W(xué)類課程的教學(xué)內(nèi)容,電磁場理論主要包括靜電場、靜磁場、恒定電場、時變電磁場和電磁波,各個知識點的應(yīng)用領(lǐng)域也涉及能源動力、電力、電信、遙感和信息傳播等領(lǐng)域,分別具有各自顯著的特征。近年來新技術(shù)的不斷出現(xiàn),電磁場及其分析技術(shù)教材涉及的內(nèi)容也越來越多,范圍越來越廣。關(guān)于電磁場理論、電磁場數(shù)值計算方面的教材不下數(shù)十種,其中不乏優(yōu)秀的教材,為電磁場分析技術(shù)的研究傳播和推廣應(yīng)用發(fā)揮了巨大的作用。武漢大學(xué)電氣工程及其自動化專業(yè)采用的《工程電磁場》由楊憲章教授主編,是普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材。近十余年來,該教材一直作為該校電氣專業(yè)的參考教材。楊教授的教材是一本優(yōu)秀的理論教材,但隨著工程教育的理念不斷深入,新工科的發(fā)展亟需體現(xiàn)工程教學(xué)的內(nèi)容,需要一本面向電磁場工程問題,可操作性、實踐性強的仿真指導(dǎo)教材。從2012年起,武漢大學(xué)電氣與自動化學(xué)院電磁場課程組面臨工程電磁場可視化仿真教學(xué)的需求,參考國內(nèi)同類電磁場數(shù)值分析教科書,基于案例式教學(xué)思想,形成此書雛形,并在本科生教學(xué)中試用。經(jīng)過多年來的更新迭代,不斷融入課程組各位教授的教學(xué)、科研方面的工程經(jīng)驗,以及學(xué)生的學(xué)習(xí)反饋,最終形成此教材。相比于國內(nèi)外其他教材的內(nèi)容,本教材在內(nèi)容編排上做了諸多改進,其主要特色如下:(1)從工程應(yīng)用的角度提出電磁場問題及其數(shù)值模型。本教材具有鮮明的電氣工程特色,堅持以問題對象為目標(biāo)的編著思路。本教材以電氣工程中電能發(fā)、輸、配、用各個環(huán)節(jié)中常用的設(shè)備所涉及的電磁場問題為對象,依照電磁場本質(zhì)特征,進行適當(dāng)分類,按照工程電磁場的問題屬性,展開分析,使得不同領(lǐng)域的讀者都能夠很快找到適合自己的內(nèi)容,更有針對性地學(xué)習(xí)和領(lǐng)悟本教材內(nèi)容,也方便更好地學(xué)以致用。(2)突出仿真模型的構(gòu)建過程細節(jié)。對于電磁場仿真技術(shù)初學(xué)者來說,仿真軟件要比深奧的建模理論更容易激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。因此本教材在軟件的使用方面由淺入深、步步深入,從簡單的模型開始,主要以軟件操作為目標(biāo),細致地列出了軟件操作過程中可能出現(xiàn)的問題,使得初學(xué)者完全能夠利用本書輕松實現(xiàn)仿真建模的目標(biāo)。本教材中第5章和第6章的某些案例完全相同,采用不同的軟件實現(xiàn)相同的分析目的。通過前期的課堂應(yīng)用效果來看,本教材后半部分可以說是一個詳實的“上機作業(yè)指導(dǎo)書”。不需要讀者掌握太深的電磁場仿真理論,也能針對具體工程問題,進行電磁場仿真,并能舉一反三,便于讀者最終掌握仿真案例的原理和分析過程。(3)補充了工程上常用的一些數(shù)值方法和MATLAB程序。針對本書所列的典型問題,都給出了仿真程序。對于自編代碼實現(xiàn)的計算案例,書中給出了各個步驟的詳實解釋,并在書后給出了以MATLAB代碼編寫的仿真程序,方便讀者借鑒。(4)基于案例式教學(xué)方式編排學(xué)習(xí)單元。結(jié)合編者在電磁分析領(lǐng)域多年的科研經(jīng)驗和總結(jié),在教材中根據(jù)工程問題的特征進行分類,分別以電場、磁場、渦流場以及運動電磁場等問題,結(jié)合輸電線路、絕緣子串、變壓器、繼電器、電機等設(shè)備,凝煉成數(shù)個典型案例,由簡單到復(fù)雜,逐步遞進,方便讀者有選擇性、針對性地學(xué)習(xí)和參考。工程電磁場數(shù)值分析
前言本教材由武漢大學(xué)杜志葉教授、阮江軍教授、張亞東教授、文武副教授和袁佳歆教授編著,博士生黃菁雯、碩士生何靖萱參與了本書第1章、第6章和第7章中插圖的繪制和部分公式的校核。杜志葉教授對全書內(nèi)容進行了統(tǒng)稿和反復(fù)修改。課程組的其他老師也對本教材提出了很多寶貴的建議,在此表示衷心的感謝!由于編者水平有限,書中難免有疏漏和不妥之處,敬請讀者批評指正。編者
二〇二三年五月
于珞珈山
杜志葉,武漢大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師。2007年畢業(yè)于武漢大學(xué),獲工學(xué)博士學(xué)位。長期從事智能電氣設(shè)備、特高壓直流輸電關(guān)鍵技術(shù)、電磁多物理場耦合計算等領(lǐng)域研究工作。主持國家自然科學(xué)基金項目3項,參與4項。發(fā)表學(xué)術(shù)論文150余篇,其中SCI源刊檢索30余篇,EI源刊檢索80余篇。獲湖北省高等學(xué)校教學(xué)成果獎一等獎1項,省部級科技進步獎4項。 入選武漢東湖高新區(qū)第十一批“3551光谷人才計劃”。
阮江軍,武漢大學(xué)二級教授,博士生導(dǎo)師。1995年畢業(yè)于華中理工大學(xué),獲工學(xué)博士學(xué)位。主要從事電磁-溫度-流體-力學(xué)多物理場分析、高壓電氣設(shè)備狀態(tài)檢測與評估、絕緣放電預(yù)測理論、電工新材料研發(fā)、防雷接地等研究。主持的“電磁多物理場分析關(guān)鍵技術(shù)及其在電工裝備虛擬設(shè)計與狀態(tài)評估的應(yīng)用”獲2017年湖北省科技進步一等獎,入選第四批國家"萬人計劃"。
目錄
Contents
序
前言
第1章工程電磁場數(shù)值分析理論
1.1電氣工程中的電磁場問題概述
1.2電磁場麥克斯韋方程
1.2.1全電流理論
1.2.2全電流連續(xù)性原理
1.2.3全電流定理
1.2.4電磁感應(yīng)定律
1.2.5感應(yīng)電場
1.2.6麥克斯韋第二方程
1.2.7麥克斯韋方程組
1.3材料的特性
1.3.1絕緣介質(zhì)的介電特性
1.3.2電介質(zhì)極化
1.3.3相對介電常數(shù)
1.3.4磁媒質(zhì)的磁化
1.3.5相對磁導(dǎo)率
1.3.6介質(zhì)的靜電平衡與弛豫時間
1.3.7兩個媒質(zhì)分界面上的場量連續(xù)性條件
1.4邊值問題的數(shù)學(xué)描述
第2章工程電磁場問題的數(shù)值模型
2.1靜電場問題
2.2恒定電場問題
2.3靜磁場問題
2.4時變電場問題
2.4.1穩(wěn)態(tài)電場與時變電場
2.4.2靜電場與恒定電場的等效
2.4.3準靜態(tài)場
2.5時變磁場問題
2.6電流與磁通的趨膚效應(yīng)、渦流和鄰近效應(yīng)
2.7邊界條件的對比和說明
2.7.1電場問題
2.7.2磁場問題
第3章工程電磁場常用數(shù)值分析方法
3.1有限差分法
3.1.1二維電場泊松方程的差分格式
3.1.2邊界條件的離散化處理
3.1.3二維磁場泊松方程的差分格式
3.1.4差分方程組的求解方法
3.2有限元法
3.2.1方法原理
3.2.2節(jié)點與單元
3.2.3一維單元的形函數(shù)
3.2.4整體系數(shù)矩陣
3.2.5局部系數(shù)矩陣
3.2.6局部系數(shù)矩陣與整體系數(shù)矩陣
3.2.7邊界條件施加
3.2.8單元上的勢函數(shù)求解
3.2.9二維單元問題
3.2.10有限元法小結(jié)
工程電磁場數(shù)值分析
目錄3.3邊界元法
3.3.1基本原理
3.3.2邊界元法實施過程
3.3.3三維問題的邊界元法
3.3.4典型算例
3.4逐次鏡像法
3.4.1逐次鏡像法原理
3.4.2逐次鏡像法應(yīng)用過程
3.5模擬電荷法
3.5.1模擬電荷法流程
3.5.2模擬電荷法特點
3.5.3三維模擬電荷法
第4章電氣工程的電磁場問題建模方法
4.1電場問題
4.1.1架空輸電線路電場問題
4.1.2高壓電纜接頭及附件結(jié)構(gòu)絕緣計算
4.1.3變壓器繞組絕緣問題
4.1.4高壓絕緣子串、避雷器均壓環(huán)及絕緣表面電場分布計算問題
4.1.5變電站接地點跨步電壓和接地體接地電阻計算問題
4.1.6母線、匯流排接觸電阻計算
4.2磁場問題
4.2.1架空輸電線路磁場問題
4.2.2變壓器繞組、鐵心磁場分析
4.2.3電磁繼電器線圈吸引力求解問題
4.2.4開關(guān)柜匯流排附近磁場問題
4.2.5漏磁檢測仿真優(yōu)化問題
4.2.6電機內(nèi)的電磁場
4.3其他問題
4.3.1場路耦合——電磁線圈炮發(fā)射問題
4.3.2印制電路板電場絕緣設(shè)計問題
4.4工程電磁場問題建模方法歸納
第5章電磁場有限元分析軟件ANSYS介紹及其工程算例
5.1ANSYS
5.1.1ANSYS主要功能
5.1.2ANSYS分析過程
5.1.3建模途徑
5.1.4使用ANSYS須注意的問題
5.2ANSYS中的節(jié)點和單元
5.3ANSYS操作界面和文件系統(tǒng)介紹
5.3.1ANSYS的啟動
5.3.2ANSYS的操作界面
5.3.3ANSYS的文件系統(tǒng)
5.3.4ANSYS命令的恢復(fù)和撤消
5.3.5ANSYS的在線教程
5.4基于ANSYS軟件的典型算例
5.4.1上機實驗一:靜電場分析
5.4.2上機實驗二:恒定電場的分析
5.4.3上機實驗三:二維恒定磁場的分析
第6章基于ANSOFT Maxwell軟件的仿真實踐
6.1ANSOFT Maxwell主要功能
6.1.1ANSOFT有限元法的原理
6.1.2有限元法的步驟
6.1.3ANSOFT Maxwell有限元法中的一些基本概念
6.1.4ANSOFT軟件的求解過程
6.2基于ANSOFT軟件的基礎(chǔ)算例
算例一:靜電場——求圓柱帶電導(dǎo)線周圍的電場和對地電容
算例二:直流電場——接地電阻的計算
算例三:靜磁場——輸電線路周圍磁場仿真
算例四:渦流場——螺線管線圈的渦流場
第7章補充算例
補充算例一:靜電場——三相輸電線路電場計算
補充算例二:靜磁場——螺線管線圈的磁場分布
補充算例三:瞬態(tài)運動問題——線圈發(fā)射器運動過程仿真
附錄
附錄A基于有限元法的110kV絕緣子傘裙表面電位和電場計算
附錄B基于MATLAB的逐次鏡像法代碼實現(xiàn)
附錄C基于邊界元法的矩形金屬槽中電位分布的計算