該教材計(jì)劃對(duì)實(shí)驗(yàn)課程主要章節(jié)的涉及的實(shí)驗(yàn)原理、內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)步驟和實(shí)驗(yàn)代碼將做扼要的歸納，以便學(xué)生掌握課程的重點(diǎn)。擬出版教材章節(jié)的安排由淺入深，由基礎(chǔ)到綜合，涵蓋機(jī)器人檢測(cè)、控制、通信、視覺(jué)算法、桌面級(jí)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)踐。創(chuàng)新地引入研發(fā)的綜合實(shí)驗(yàn)對(duì)象，開(kāi)展綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，不僅能使學(xué)生更好的了解和掌握常用傳感器、單片機(jī)控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、圖像處理算法實(shí)現(xiàn)、桌面級(jí)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制方法和原理，ROS操作系統(tǒng)應(yīng)用、樹(shù)莓派的使用，而且配合綜合性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，使學(xué)生更直觀的理解各種技術(shù)在實(shí)際系統(tǒng)中具體應(yīng)用。配合課堂教學(xué)，全面培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用和綜合實(shí)踐能力，使學(xué)生具備工程技術(shù)素養(yǎng)和扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)技能，為今后的學(xué)習(xí)和工作奠定良好的實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。工程實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目構(gòu)思來(lái)源于科研和企業(yè)成果，在教材的編寫(xiě)中，引入企業(yè)最前沿和**進(jìn)成果作為綜合性的實(shí)驗(yàn)案例，并且從機(jī)器人相關(guān)大賽題目引入經(jīng)典例程。本教材注重培養(yǎng)學(xué)生探究和創(chuàng)新精神，提高學(xué)生獨(dú)立思考與實(shí)踐能力。