本書(shū)以智能控制技術(shù)應(yīng)用為核心，從工業(yè)機(jī)器人的典型行業(yè)應(yīng)用——搬運(yùn)、碼垛、弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、上下料與自動(dòng)化生產(chǎn)線等應(yīng)用系統(tǒng)出發(fā)，涉及多品牌機(jī)器人包括安川、ABB、國(guó)產(chǎn)品牌新松等。全書(shū)共7章，章節(jié)內(nèi)容中包含知識(shí)目標(biāo)、能力目標(biāo)和素質(zhì)目標(biāo)，通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)，介紹每一種機(jī)器人的特點(diǎn)，以及工作站的工作任務(wù)、組成、工作過(guò)程、設(shè)計(jì)（包括選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、接口技術(shù)）、參數(shù)配置等。
本書(shū)既可作為高等院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材或企業(yè)培訓(xùn)用書(shū)，也可供從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員參考。