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多源圖像融合與應(yīng)用 
定 價：128 元 叢書名：信息融合技術(shù)叢書
9 7 4 8 6 7 1 1 9 2 0 1 3 讀者對象:本書可作為計算機視覺或電子信息處理專業(yè)研究生的教學(xué)用書，或相關(guān)領(lǐng)域科研人員的參考用書。 
全書共有9 章。第1 章介紹了圖像融合的定義、發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀和分類，讓讀者對圖像融合有一個直觀的認識。第2 章從研究背景與意義、研究現(xiàn)狀、評價體系三個角度講述了遙感圖像融合的基礎(chǔ)知識。第3～8 章系統(tǒng)地介紹了各種圖像融合方法。第9 章結(jié)合圖像融合的具體應(yīng)用實例，介紹了圖像融合的應(yīng)用，并且對未來的發(fā)展進行了展望。本書可作為高等院校高年級本科生、研究生學(xué)習(xí)圖像融合技術(shù)的教材和教學(xué)參考書，也可作為從事圖像融合研究和應(yīng)用的科技人員的參考書。
方發(fā)明，博士，華東師范大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)學(xué)院視覺與機器智能研究所副所長、教授、博士生導(dǎo)師，上海市"啟明星計劃”獲得者，"晨光學(xué)者”。2013年6月于華東師范大學(xué)計算機系獲工學(xué)博士學(xué)位。主要研究方向為機器學(xué)習(xí)、圖像處理。圍繞遙感/醫(yī)學(xué)圖像恢復(fù)、增強、識別、以及三維重建等展開理論和應(yīng)用研究。工作受到國家自然科學(xué)基金重點、面上、NSFC-RGC、上海市"啟明星計劃”、"晨光計劃”、上海市自然科學(xué)基金等8項縱向基金支持；并主持多項企事業(yè)單位聯(lián)合項目。相關(guān)成果發(fā)表在國際頂級雜志/會議上(共四十余篇，中科院1區(qū)/CCFA 20余篇，發(fā)表期刊會議主要包括：IEEE TC、TIP、TNNLS、TMM、TGRS、TVCG、TCSVT、NeurIPS、CVPR、ICCV、ECCV等）。任IEEE TIP、TGRS、TMM、TVCG、CVPR、ICCV、AAAI等多個期刊與會議的審稿人和程序委員。
第1 章走進圖像融合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1.1 什么是圖像融合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 圖像融合的發(fā)展歷史與研究現(xiàn)狀. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 1.3 圖像融合分類. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3.1 按融合層次分類. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.3.2 按融合圖像源分類. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 第2 章遙感圖像融合基礎(chǔ)知識. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.1 遙感圖像融合的研究背景與意義. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.1.1 高分辨率遙感技術(shù)的發(fā)展. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 2.1.2 遙感衛(wèi)星圖像的特點. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.1.3 遙感圖像融合的研究意義. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.2 全色銳化的主流方法及研究現(xiàn)狀. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.2.1 分量替換（CS）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 2.2.2 多分辨率分析（MRA） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.2.3 模型求解. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 2.2.4 深度學(xué)習(xí). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.3 全色銳化評價體系. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.3.1 降分辨率評估. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 2.3.2 原分辨率評估. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 第3 章基于金字塔變換的圖像融合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.1 引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 3.2 常見圖像金字塔變換. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.2.1 高斯金字塔變換. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.2.2 拉普拉斯金字塔變換. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.2.3 比率低通金字塔變換. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.2.4 對比度金字塔變換. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.2.5 梯度金字塔變換. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.3 基于金字塔變換的圖像融合方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.3.1 基于拉普拉斯金字塔變換的圖像融合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43 3.3.2 基于比率低通金字塔變換的圖像融合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 3.3.3 基于對比度金字塔變換的圖像融合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 3.3.4 基于梯度金字塔變換的圖像融合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.4 實驗結(jié)果與分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.4.1 降分辨率分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.4.2 原分辨率分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.5 本章小結(jié). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 第4 章基于小波族的圖像融合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.1 引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 4.2 小波變換的基本理論. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.2.1 小波族. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 4.2.2 小波函數(shù)與子函數(shù). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 4.2.3 尺度函數(shù)與子函數(shù). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 4.2.4 多分辨率分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 4.2.5 信號分解與重構(gòu). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.3 基于小波變換的圖像融合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.3.1 圖像的二維離散小波變換. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.3.2 圖像融合過程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.4 小波選擇. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.4.1 多小波. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.4.2 輪廓波. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 4.4.3 剪切波. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4.5 實驗結(jié)果與分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 4.5.1 降分辨率分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 4.5.2 原分辨率評估分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 4.6 本章小結(jié). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 第5 章基于智能優(yōu)化算法的圖像融合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 5.1 引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 5.2 智能優(yōu)化算法簡介. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 5.2.1 智能優(yōu)化算法分類. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.2.2 進化算法概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 5.3 基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)及進化算法的全色銳化融合模型. . . . . . . . . . . . . . . . 77 5.3.1 模型構(gòu)建. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 5.3.2 參數(shù)優(yōu)化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.3.3 實驗對比與分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.4 基于進化算法的IHS 全色銳化融合模型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 5.4.1 IHS 融合模型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 5.4.2 EA-IHS 融合模型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 5.4.3 組合差分進化優(yōu)化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 5.4.4 實驗對比與分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 5.5 基于多目標優(yōu)化的IHS 全色銳化融合模型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 5.5.1 目標函數(shù). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 5.5.2 NSGA-II 優(yōu)化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 5.5.3 MO-IHS 基本流程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 5.5.4 實驗對比與分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 5.6 本章小結(jié). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 第6 章基于能量模型的圖像融合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 6.1 引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108 6.2 變分法預(yù)備知識. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 6.2.1 泛函定義及性質(zhì). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 6.2.2 BV 空間定義及性質(zhì). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 6.2.3 Bregman 迭代和分裂Bregman 迭代. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 6.3 變分全色銳化融合模型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 6.3.1 VP 模型構(gòu)建. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 6.3.2 能量極小值存在性分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 6.3.3 數(shù)值算法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 6.3.4 實驗結(jié)果與分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 6.4 基于Framelet 的全色銳化融合模型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 6.4.1 Framelet 及其圖像表示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137 6.4.2 基于Framelet 的全色銳化融合模型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 6.4.3 基于變分法和Framelet 的全色銳化融合模型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 6.4.4 實驗結(jié)果及分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 6.4.5 VFP 模型與VP 模型的比較. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 6.5 基于貝葉斯后驗概率估計的全色銳化融合模型. . . . . . . . . . . . . . . . . .159 6.5.1 模型構(gòu)建. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 6.5.2 模型求解. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 6.5.3 實驗對比與分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 6.6 本章小結(jié). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 第7 章基于深度學(xué)習(xí)的圖像融合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 7.1 引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179 7.2 深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 7.2.1 數(shù)據(jù)輸入層. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 7.2.2 卷積計算層. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 7.2.3 激勵層. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 7.2.4 池化層. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 7.2.5 全連接層. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 7.2.6 經(jīng)典架構(gòu). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 7.3 小波系數(shù)指導(dǎo)的全色銳化融合網(wǎng)絡(luò). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 7.3.1 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 7.3.2 實驗對比與分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 7.3.3 消融實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 7.4 基于Framelet 的全色銳化融合網(wǎng)絡(luò). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 7.4.1 模型構(gòu)建. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 7.4.2 實驗對比與分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 7.4.3 消融分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 7.5 基于深度展開網(wǎng)絡(luò)的全色銳化融合網(wǎng)絡(luò). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 7.5.1 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 7.5.2 實驗對比與分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217 7.5.3 消融分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 7.6 本章小結(jié). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 第8 章基于顏色遷移的圖像融合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226 8.1 引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226 8.2 研究背景與研究現(xiàn)狀. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227 8.2.1 基于涂鴉點的著色. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 8.2.2 基于參考圖像的著色. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 8.2.3 基于深度學(xué)習(xí)的著色. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 8.3 基于超像素的圖像融合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 8.3.1 模型構(gòu)建. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 8.3.2 模型求解. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 8.3.3 模型分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 8.3.4 實驗對比與分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246 8.4 基于風(fēng)格遷移的圖像融合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 8.4.1 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252 8.4.2 消融實驗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264 8.4.3 實驗對比與分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 8.5 基于生成對抗網(wǎng)絡(luò)的圖像融合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .274 8.5.1 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274 8.5.2 實驗對比與分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 8.6 本章小結(jié). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280 第9 章圖像融合的應(yīng)用與發(fā)展趨勢. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .281 9.1 引言. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .281 9.2 圖像融合的落地應(yīng)用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .281 9.2.1 遙感圖像融合應(yīng)用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 9.2.2 圖像融合的其他應(yīng)用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 9.3 圖像融合的未來發(fā)展展望. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 參考文獻. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 縮略詞表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
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