目 錄
第1章 引言 1
1.1 無線電輻射源定位任務(wù) 1
1.2 無線電輻射源定位作用 1
1.3 輻射源定位簡史 1
1.4 幾種典型定位系統(tǒng)簡介 3
1.4.1 國外定位系統(tǒng)介紹 3
1.4.2 國內(nèi)定位系統(tǒng)介紹 5
1.5 本章小結(jié) 7
本章參考文獻(xiàn) 7
第2章 無線電輻射源定位概論 9
2.1 定位技術(shù)體制 9
2.2 定位坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換 13
2.2.1 常用的定位坐標(biāo)系 13
2.2.2 不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換 13
2.3 定位誤差指標(biāo)及表征方式 14
2.3.1 誤差相關(guān)矩陣 15
2.3.2 均方誤差及均方根誤差 15
2.3.3 幾何稀釋精度 15
2.3.4 不確定性橢圓 19
2.3.5 圓概率誤差 23
2.3.6 克拉美?羅下界 24
2.3.7 定位誤差表征方式比較 26
2.4 誤差源及其影響 27
2.5 系統(tǒng)組成與工作流程 28
2.6 本章小結(jié) 29
本章參考文獻(xiàn) 30
第3章 無線電定位模型與算法 31
3.1 定位跟蹤模型 31
3.2 定位估計(jì)算法 33
3.2.1 定位靜止目標(biāo)或無狀態(tài)方程表征的運(yùn)動(dòng)輻射源算法 33
3.2.2 定位跟蹤已知狀態(tài)方程的動(dòng)目標(biāo)算法 39
3.2.3 算法特點(diǎn)比較 42
3.3 本章小結(jié) 44
本章參考文獻(xiàn) 44
第4章 測向定位 46
4.1 原理與算法 47
4.1.1 原理與估計(jì)準(zhǔn)則 47
4.1.2 優(yōu)化算法 48
4.2 定位誤差分析 55
4.2.1 均方誤差幾何表示 55
4.2.2 克拉美?羅下界 58
4.2.3 測向定位誤差概率 60
4.3 工程實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用 62
4.3.1 方向和相位差測量 62
4.3.2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 66
4.3.3 單機(jī)測向定位 66
4.3.4 單星測向定位 68
4.3.5 誤差影響與校正 69
4.3.6 多輻射源測向定位 73
4.4 實(shí)例 75
4.5 本章小結(jié) 76
本章參考文獻(xiàn) 76
第5章 時(shí)差定位 79
5.1 原理與算法 80
5.1.1 原理與估計(jì)準(zhǔn)則 80
5.1.2 優(yōu)化算法 81
5.2 定位誤差分析 84
5.2.1 均方誤差幾何表示 84
5.2.2 克拉美?羅下界 86
5.3 工程實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用 88
5.3.1 時(shí)差測量 88
5.3.2 時(shí)頻同步方法 94
5.3.3 消除模糊方法 98
5.3.4 誤差影響與校正 100
5.3.5 數(shù)據(jù)壓縮方法 103
5.4 實(shí)例 104
5.5 本章小結(jié) 105
本章參考文獻(xiàn) 106
第6章 頻移定位 108
6.1 原理與算法 109
6.1.1 原理與估計(jì)準(zhǔn)則 109
6.1.2 優(yōu)化算法 111
6.2 定位誤差分析 113
6.2.1 均方誤差幾何表示 113
6.2.2 克拉美?羅下界 114
6.3 工程實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用 117
6.3.1 頻率與頻差測量 117
6.3.2 運(yùn)動(dòng)單站頻移定位模糊及消除方法 121
6.3.3 運(yùn)動(dòng)單站頻移定位誤差影響與校正 123
6.3.4 多站頻差定位誤差影響與校正 125
6.4 實(shí)例 127
6.5 本章小結(jié) 129
本章參考文獻(xiàn) 129
第7章 時(shí)頻差組合定位 131
7.1 原理與算法 132
7.1.1 原理與估計(jì)準(zhǔn)則 132
7.1.2 優(yōu)化算法 134
7.2 定位誤差分析 147
7.2.1 均方誤差幾何表示 147
7.2.2 克拉美?羅下界 149
7.3 工程實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用 151
7.3.1 時(shí)頻差測量 151
7.3.2 誤差影響與校正 157
7.3.3 觀測站優(yōu)化部署 166
7.4 實(shí)例 168
7.5 本章小結(jié) 169
本章參考文獻(xiàn) 170
第8章 其他組合定位 173
8.1 測向測時(shí)差定位 173
8.1.1 測向測時(shí)差（雙曲線或雙曲面）定位 173
8.1.2 外輻射源測向測時(shí)差（橢球面）定位 177
8.2 測向測頻差定位 183
8.2.1 運(yùn)動(dòng)單站 183
8.2.2 固定單站 185
8.2.3 測向測相位差變化率定位 188
8.2.4 逆無源定位 192
8.3 測向測時(shí)定位 194
8.3.1 原理與算法 195
8.3.2 定位誤差分析 196
8.4 測頻測相位差定位 198
8.4.1 原理與算法 198
8.4.2 定位誤差分析 199
8.5 測向測時(shí)頻差定位 201
8.5.1 原理與算法 201
8.5.2 定位誤差分析 201
8.5.3 雙星測向測時(shí)頻差定位 202
8.6 本章小結(jié) 208
本章參考文獻(xiàn) 208
第9章 無線電定位新方法 210
9.1 智能定位 210
9.1.1 原理與算法 210
9.1.2 算例 212
9.2 直接定位 216
9.2.1 聯(lián)合時(shí)差和頻差的直接定位 217
9.2.2 基于方向的運(yùn)動(dòng)單站直接定位 231
9.2.3 聯(lián)合方向和時(shí)差的直接定位 234
9.2.4 其他直接定位方法 238
9.3 本章小結(jié) 238
本章參考文獻(xiàn) 238
第10章 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤 242
10.1 單目標(biāo)跟蹤 242
10.1.1 基于測向信息的目標(biāo)跟蹤 243
10.1.2 基于時(shí)差信息的目標(biāo)跟蹤 247
10.1.3 基于時(shí)頻差信息的目標(biāo)跟蹤 251
10.2 多目標(biāo)跟蹤 256
10.2.1 隨機(jī)有限集與多目標(biāo)濾波簡介 257
10.2.2 多目標(biāo)濾波與估計(jì) 261
10.2.3 多目標(biāo)跟蹤性能的衡量指標(biāo) 264
10.2.4 隨機(jī)有限集多目標(biāo)濾波器 267
10.2.5 仿真案例 277
10.3 本章小結(jié) 280
本章參考文獻(xiàn) 280
第11章 無線電定位系統(tǒng)論證與設(shè)計(jì)要點(diǎn) 282
11.1 定位系統(tǒng)論證與設(shè)計(jì)要點(diǎn)簡介 282
11.2 定位系統(tǒng)論證與設(shè)計(jì)案例 282
11.2.1 任務(wù)分析 284
11.2.2 定位體制選擇 285
11.2.3 系統(tǒng)組成與工作流程 288
11.3 本章小結(jié) 289
本章參考文獻(xiàn) 289
附錄A 部分?jǐn)?shù)學(xué)基礎(chǔ) 290
附錄B 極大似然估計(jì)定位誤差推導(dǎo) 299
附錄C 空中輻射源定位誤差幾何表示 301
附錄D 測向定位誤差橢圓的長、短半軸推導(dǎo) 303
附錄E 運(yùn)動(dòng)條件下的信號(hào)模型分析 304
附錄F 極大似然估計(jì)與交叉模糊函數(shù)估計(jì)的關(guān)系 306
附錄G 式（8-86）和式（8-89）中J和 ? 各分量表達(dá)式 309
附錄H ? Tl?l ≈ ?l? Tl ≈ IM+1推導(dǎo) 310
附錄I 式（9-62）中分量的具體表達(dá)式 312
附錄J 式（10-46）與式（10-47）中分量的具體表達(dá)式 314
附錄K 仿真程序 316