火星進(jìn)入軌跡優(yōu)化和制導(dǎo)是火星著陸探測(cè)的重要技術(shù)之一。本書(shū)在綜述國(guó)內(nèi)外火星進(jìn)入任務(wù)進(jìn)展和相關(guān)軌跡優(yōu)化與制導(dǎo)方法的基礎(chǔ)上，借助于最優(yōu)控制、凸優(yōu)化、不確定性量化、魯棒優(yōu)化和模型預(yù)測(cè)控制等理論來(lái)解決火星進(jìn)入軌跡優(yōu)化與制導(dǎo)難題，提出了適用于確定性環(huán)境和不確定性環(huán)境下的軌跡優(yōu)化算法、以及具有高魯棒性的制導(dǎo)算法。本書(shū)的主要內(nèi)容是作者及其團(tuán)隊(duì)在過(guò)去數(shù)年間的研究成果，在介紹原創(chuàng)性工作的同時(shí)，綜述并剖析了國(guó)內(nèi)外火星探測(cè)領(lǐng)域的現(xiàn)狀與動(dòng)態(tài)，詳細(xì)介紹了火星進(jìn)入問(wèn)題在探測(cè)器構(gòu)型、軌跡優(yōu)化思路和制導(dǎo)算法方面的最新研究。因此，本書(shū)不僅可作為深空探測(cè)、飛行器軌跡優(yōu)化與制導(dǎo)等領(lǐng)域?qū)W者和研究生等的學(xué)習(xí)資料，其豐富的仿真和結(jié)論也可為工程技術(shù)人員解決相關(guān)實(shí)際問(wèn)題提供參考，從而為我國(guó)未來(lái)的火星采樣返回和載人登陸任務(wù)提供一定的技術(shù)儲(chǔ)備。