《理論力學（第4版）》內(nèi)容是以教育部制定的新工科發(fā)展戰(zhàn)略為指導，依據(jù)基礎力學課程教學指導委員會頒布的理論力學課程教學的基本要求編寫的，適合60～80課時的教學。全書由靜力學、運動學和動力學三部分組成，共分為17章，其中靜力學(包括第1～4章)的內(nèi)容有靜力分析、平面簡單力系、平面任意力系、空間力系；運動學(包括第5～8章)的內(nèi)容有點的運動學、剛體基本運動、點的合成運動、剛體平面運動；動力學(包括第9～17章)的內(nèi)容有質(zhì)點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理、分析力學基礎、碰撞、機械振動基礎�！独碚摿�學（第4版）》注重基本概念的傳授，每章配有各種類型的習題及答案；精選了理論力學的典型例題和習題。在注重基本概念、基本方法的基礎上，增強學生解決工程問題的能力。
《理論力學（第4版）》可作為高等院校土木工程、機械工程、航空、水利、工程力學、交通工程等專業(yè)的理論力學課程教材，也可作為其他專業(yè)學生以及相關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書。