本書以單輸入�矄屋敵鼍�性定常系統(tǒng)為背景，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎知識。這些基礎知識包括現(xiàn)代控制理論的數(shù)學基礎——矩陣、狀態(tài)空間法的基本概念、狀態(tài)空間法的表達方式、線性定常系統(tǒng)的運動、系統(tǒng)的能控性和可觀測性、系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點配置、線性系統(tǒng)的**控制以及李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。
現(xiàn)代控制理論的理論性較強，應用的數(shù)學知識較多且內容抽象，為了便于讀者理解和掌握現(xiàn)代控制理論的基礎知識，本書引入MATLAB仿真軟件來加深讀者對現(xiàn)代控制理論基礎知識的理解，其目的就是為讀者提供另一種掌握現(xiàn)代控制理論知識的途徑。
本書注重現(xiàn)代控制理論的應用性，基本原理與方法闡述透徹，層次分明，篇幅簡練，內容精選，且每章均附有小結和習題，書后還附有拓展閱讀和各章的習題答案供教師和學生及工程技術人員參考。
本書適合作為應用型大學自動控制專業(yè)及其相近專業(yè)的本科生和大專生的教材，也可供從事自動控制方面工作的工程技術人員參考使用。