ROS是一個構建在Linux上的機器人開發(fā)系統(tǒng)，本書將Linux操作系統(tǒng)基礎與ROS應用融為一體，并用大量實例和案例來幫助讀者理解和掌握Linux操作系統(tǒng)和ROS的相關知識。本書共分操作系統(tǒng)概述、進程管理、處理機調度、常用命令、文件系統(tǒng)管理、腳本編程、Linux的服務器配置、Linux的開發(fā)環(huán)境配置、Linux的數據庫部署、基于Linux的ROS應用概述、ROS架構及概念、ROS編程等章節(jié)。
本書在介紹Linux基本知識的基礎上，融合ROS應用技術，采用知識圖譜的形式展現了本書的知識體系，幫助讀者理清各個知識點之間的邏輯關系，同時方便讀者查閱本書知識點。
本書可以作為電子、通信、自動化、計算機、機器人等專業(yè)師生和科技人員的參考書，也可以作為機器人愛好者及研究人員的參考用書。