智能網(wǎng)聯(lián)汽車是以自動駕駛車輛為主體和主要節(jié)點(diǎn)，融合車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，使車輛與外部節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)信息共享和協(xié)同控制，以達(dá)到車輛安全、有序、高效、節(jié)能行駛的新一代多車輛系統(tǒng)。其涉及以下關(guān)鍵技術(shù)：環(huán)境感知技術(shù)、無線通信技術(shù)、智能互聯(lián)技術(shù)、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)、信息融合技術(shù)、信息安全與隱私保護(hù)技術(shù)。
　　基于以上關(guān)鍵技術(shù)，本教材內(nèi)容重點(diǎn)集中在兩條主線：基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知、具備信息安全的網(wǎng)聯(lián)通信。教材由三大篇組成：車載傳感與環(huán)境感知技術(shù)、無線通信與智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)與信息安全技術(shù)。這三大篇相互關(guān)聯(lián)，相互滲透，構(gòu)成一個完整的從個體到網(wǎng)絡(luò)再到安全架構(gòu)的體系。在此基礎(chǔ)上，教材以潤物細(xì)無聲的方式，在技術(shù)內(nèi)容中融入課程思政內(nèi)容，以引導(dǎo)學(xué)習(xí)者的愛國主義情懷和科技自信。
　　本教材包括技術(shù)理論和案例實(shí)訓(xùn)兩部分內(nèi)容，由于涉及的技術(shù)領(lǐng)域具有知識面廣、學(xué)科交叉、知識更新快等特點(diǎn)，所以教材內(nèi)容以“基于教材引導(dǎo)下的自主網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)和探究實(shí)踐學(xué)習(xí)”的形式呈現(xiàn)。其中技術(shù)理論部分以文字為主，案例實(shí)訓(xùn)部分以新形態(tài)數(shù)字資源為主。技術(shù)理論部分增加了相關(guān)的新形態(tài)數(shù)字資源，推薦了優(yōu)秀的、合適的網(wǎng)絡(luò)資源和線上開放課程以及我們和思科網(wǎng)絡(luò)技術(shù)學(xué)院合作開設(shè)的在線課程，以便學(xué)生在課后自主進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)。在案例實(shí)訓(xùn)部分，教材以新形態(tài)數(shù)字資源形式提供參考算法及例程引導(dǎo)，引導(dǎo)學(xué)生實(shí)訓(xùn)時進(jìn)行探究性實(shí)踐。
　　教材第一篇是車載傳感與環(huán)境感知技術(shù)，其中第1章介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)構(gòu)成及關(guān)鍵技術(shù)，以及教材的技術(shù)重點(diǎn)及實(shí)訓(xùn)項目。第2章介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車載傳感系統(tǒng)，包括視覺傳感器、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、GPS/IMU、北斗等智能汽車傳感器的特性及工作原理，以及多傳感器數(shù)據(jù)融合處理技術(shù)。第3章介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺與定位基礎(chǔ)，包括基于機(jī)器視覺的場景分割、目標(biāo)檢測、目標(biāo)識別、目標(biāo)定位等算法。第4章介紹基于深度學(xué)習(xí)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)，包括深度學(xué)習(xí)在自動駕駛中感知、檢測、追蹤等任務(wù)的應(yīng)用，以及車路協(xié)同技術(shù)。第5章是智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知實(shí)訓(xùn)案例。黨的二十大報告把“堅持問題導(dǎo)向”作為習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想世界觀和方法論的重要內(nèi)容之一，并指出“問題是時代的聲音‘，回答并指導(dǎo)解決問題是理論的根本任務(wù)”。本章依據(jù)這一精神，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)真實(shí)工作過程為導(dǎo)向，將理論基礎(chǔ)與項目應(yīng)用相結(jié)合，設(shè)置8個軟硬件結(jié)合的實(shí)訓(xùn)項目。教材提供實(shí)訓(xùn)項目相關(guān)的文獻(xiàn)資料和算法案例及結(jié)果演示視頻，并以二維碼的形式展示，以引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，培養(yǎng)行業(yè)創(chuàng)新人才。
　　第二篇是無線通信與智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，介紹車輛通信與組網(wǎng)的基礎(chǔ)知識和關(guān)鍵技術(shù)、典型的V2X場景知識。其中第6章介紹車輛通信的無線信道及物理層技術(shù)；第7章介紹車輛通信的媒體接入控制技術(shù)。
　　第三篇是車聯(lián)網(wǎng)與信息安全技術(shù)，介紹車聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)安全基礎(chǔ)理論。其中第8章介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各系統(tǒng)安全以及車聯(lián)網(wǎng)的各層安全。第9章介紹認(rèn)證、隱私保護(hù)、安全監(jiān)控及入侵檢測等網(wǎng)絡(luò)信息安全基礎(chǔ)。歡迎讀者加入我們與思科網(wǎng)絡(luò)技術(shù)學(xué)院合作開設(shè)的“網(wǎng)絡(luò)信息安全”在線課程，掌握網(wǎng)絡(luò)安全基本理論，以解決車聯(lián)網(wǎng)車路云安全中的相關(guān)問題。
　　本教材的編寫和出版，要感謝浙江大學(xué)信息與電子工程學(xué)院和浙江大學(xué)工程師學(xué)院的支持。教材獲得了浙江大學(xué)校級研究生教材項目和浙江大學(xué)工程師學(xué)院核心課程項目的新形態(tài)教材立項支持。教材第一篇由浙江大學(xué)孫斌副教授編寫，第二篇由浙江大學(xué)單杭冠副教授編寫，第三篇由浙江大學(xué)張昱高工編寫，實(shí)訓(xùn)項目由孫斌和浙江大學(xué)金昀程博士編寫。多位研究生及本科生參與了文獻(xiàn)精讀、代碼實(shí)現(xiàn)及編寫工作，如韓弘拓、周宇孫、李強(qiáng)等。教材由孫斌策劃統(tǒng)稿，項志宇教授主審，金心宇教授和俞小莉教授為教材規(guī)劃設(shè)計提供了幫助。在教材編寫過程中，楊建義教授、楊冬曉教授、李式巨教授、夏順仁教授等多位老師提供了寶貴的建議，在此向各位表示衷心的感謝。
　　本教材通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，可用作通信、電子、能源、人工智能等專業(yè)的研究生及本科生的教材，也可供無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)研究人員作為參考書使用。
　　在教材編寫中，我們引用了一些網(wǎng)上資料和圖片以及參考文獻(xiàn)中的部分內(nèi)容，在此向相關(guān)作者表示深切的謝意。由于技術(shù)發(fā)展迅速，涉及面廣，加上編者水平有限，教材中可能還有不妥及錯誤之處，請讀者給予批評指正。