前言
緒論
0.1  力學(xué)與工程技術(shù)
0.2  理論力學(xué)的特點(diǎn)
0.3  怎樣學(xué)好理論力學(xué)
第1篇  研究對(duì)象
第1章  力學(xué)問題的提煉
1.1  起重機(jī)的安全工作問題
1.2  電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)與噪聲問題
1.3  裝載車轉(zhuǎn)彎限速問題
1.4  重力壩的穩(wěn)定問題
第2章  力學(xué)模型的建立
2.1  物體的模型
2.1.1  質(zhì)點(diǎn)質(zhì)點(diǎn)系  剛體
2.1.2  質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
2.2  約束的模型
2.2.1  自由體非自由體約束
2.2.2  約束模型的分類
2.2.3  建立約束模型舉例
2.3  機(jī)械作用的模型
2.3.1  機(jī)械作用
2.3.2  力的基本性質(zhì)
2.3.3  力的描述
2.3.4  力偶的性質(zhì)與描述
2.3.5  力系的等效與簡(jiǎn)化
2.4  研究對(duì)象的選擇
2.4.1  外力  內(nèi)力  外約束  內(nèi)約束
2.4.2  分離體
習(xí)題
第2篇  運(yùn)動(dòng)分析
第3章  運(yùn)動(dòng)分析基礎(chǔ)
3.1  運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性
3.2  點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的基本描述
3.2.1  矢量法
3.2.2  坐標(biāo)法
3.3  剛體的基本運(yùn)動(dòng)
3.3.1  剛體平移
3.3.2  剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
習(xí)題
第4章  運(yùn)動(dòng)的合成
4.1  點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的合成
4.1.1  動(dòng)點(diǎn)動(dòng)系  牽連點(diǎn)
4.1.2  三種速度與三種加速度
4.1.3  速度合成定理
4.1.4  加速度合成定理
4.2  剛體運(yùn)動(dòng)的合成
4.2.1  平移與平移的合成
4.2.2  平移與轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
4.2.3  轉(zhuǎn)動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
4.3  平面運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析
4.3.1  速度分析
4.3.2  加速度分析
4.4  平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
4.4.1  平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的矢量法
*4.4.2  平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法
習(xí)題
第3篇  受力分析
第5章  主動(dòng)力與約束力
5.1  主動(dòng)力
5.2  約束力
5.2.1  理想約束力
5.2.2  摩擦力
習(xí)題
第6章  慣性力
6.1  非慣性系慣性力
6.1.1  牛頓定律慣性系  非慣性系
6.1.2  質(zhì)點(diǎn)的非慣性系慣性力
6.2  達(dá)朗貝爾慣性力
6.2.1  質(zhì)點(diǎn)的慣性力
6.2.2  剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
習(xí)題
第4篇  建立方程
第7章  平衡方程方法
7.1  靜力平衡方程
7.1.1  平衡條件任意力系的平衡方程
7.1.2  特殊力系的平衡方程
7.1.3  物體系統(tǒng)的平衡問題
7.1.4  平面簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力分析
7.1.5  考慮摩擦的平衡問題
7.2  動(dòng)力平衡方程——?jiǎng)屿o法
7.2.1  質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
7.2.2  質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
7.2.3  平移剛體的動(dòng)力方程
7.2.4  定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)力方程
7.2.5  平面運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)力方程
7.2.6  簡(jiǎn)單物體系統(tǒng)的動(dòng)力方程
*7.2.7  非慣性系中的動(dòng)靜法
習(xí)題
第8章  動(dòng)力學(xué)普遍定理
8.1  動(dòng)量定理
8.1.1  動(dòng)量動(dòng)量定理
8.1.2  動(dòng)量定理的應(yīng)用
8.2  動(dòng)量矩定理
8.2.1  動(dòng)量矩
8.2.2  動(dòng)量矩定理
8.2.3  動(dòng)量矩定理的應(yīng)用
8.3  動(dòng)能定理
8.3.1  動(dòng)能功勢(shì)能
8.3.2  動(dòng)能定理
8.3.3  動(dòng)能定理的應(yīng)用
習(xí)題
第9章  虛位移原理
9.1  約束自由度與廣義坐標(biāo)
9.1.1  約束及其分類
9.1.2  自由度與廣義坐標(biāo)
9.2  虛位移虛功理想約束
9.2.1  虛位移
9.2.2  虛功
9.2.3  理想約束
9.3  虛位移原理及應(yīng)用
9.3.1  虛位移原理
9.3.2  虛位移原理的應(yīng)用
9.4  動(dòng)力學(xué)普遍方程
習(xí)題
第10章  動(dòng)力學(xué)問題的分類與求解方法選擇
10.1  必須計(jì)算加速度的問題
10.1.1  利用幾何關(guān)系分析加速度
10.1.2  利用運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系分析加速度
10.1.3  利用動(dòng)力學(xué)關(guān)系分析加速度
10.2  不必計(jì)算加速度的問題
10.2.1  運(yùn)用積分形式的動(dòng)力學(xué)普遍定理
10.2.2  利用動(dòng)力學(xué)普遍定理中的守恒定律
*10.3  不能計(jì)算加速度的問題
10.3.1  碰撞問題的基本假設(shè)
10.3.2  恢復(fù)因數(shù)
10.3.3  剛體的碰撞
習(xí)題
附錄1  簡(jiǎn)單均質(zhì)形體重心表
附錄2  均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、體積表
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)